20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在1968年美國(guó)通用汽車公司首先公開(kāi)招標(biāo)，對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線簡(jiǎn)單，成本低；②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便；③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求，研制出世界上***臺(tái)可編程序控制器，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。其后日本、德國(guó)等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)。但這一時(shí)期它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller）。防護(hù)等級(jí)：IP41或IP20。錫山區(qū)銷售PLC控制柜按需定制

工業(yè)用電腦并不要求當(dāng)前比較高效能，只求達(dá)到符合系統(tǒng)的要求，需符合工業(yè)環(huán)境中的可靠性要求與穩(wěn)定，否則用于生產(chǎn)線萬(wàn)一遇到電腦宕機(jī)，則可能造成嚴(yán)重?fù)p失，因此工業(yè)用電腦所要求的標(biāo)準(zhǔn)值都有要求符合嚴(yán)格的規(guī)范與擴(kuò)充性。80年代初期，美國(guó)AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦，隨后美國(guó)IBM公司正式推出工業(yè)個(gè)人電腦IBM7532。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價(jià)格低廉，而在工業(yè)電腦中異軍突起，后來(lái)居上，應(yīng)用日趨***。目前，IPC已***使用于通訊、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、環(huán)保、航空及人類生活各方面。 [2]梁溪區(qū)購(gòu)買PLC控制柜按需定制它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。

可編程序控制器的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗抗干擾能力強(qiáng)（平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)3—5萬(wàn)小時(shí)）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡(jiǎn)單可編程序控制器（6）編程簡(jiǎn)單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無(wú)限循環(huán)掃描，掃描過(guò)程是，初始化處理；處理輸入信號(hào)階段；程序處理階段；處理輸出信號(hào)階段。掃描周期過(guò)程是T=（讀入一點(diǎn)時(shí)間*點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度*程序步數(shù)）+故障診斷時(shí)間。可編程序控制器的性能（1）工作環(huán)境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲(chǔ)溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對(duì)溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和腐蝕性氣體）

存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 [5]存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]供電電源：DC直流24V，單相交流220v，（-10%，+15%），50HZ。

那么什么是開(kāi)關(guān)量?什么是模擬量?開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0**通電，1**斷電。例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥，等模擬量是一種連續(xù)變化的量，例如，輸入的有：傳感器，（好多種）輸出的有：伺服電動(dòng)機(jī)，電磁閥，距離，速度，等控制信號(hào)。換句說(shuō)法說(shuō)：開(kāi)關(guān)量是真實(shí)物體，而模擬量是一個(gè)虛擬物體，比如在電腦上畫畫等.哪些編程語(yǔ)言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語(yǔ)言。梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)控 [1]。梁溪區(qū)購(gòu)買PLC控制柜按需定制

PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合。錫山區(qū)銷售PLC控制柜按需定制

設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 [5]錫山區(qū)銷售PLC控制柜按需定制

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