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從原材料的搬運(yùn)到產(chǎn)品的組裝、包裝,每一個(gè)工序都離不開絕對(duì)值編碼器的精細(xì)定位支持。它確保了機(jī)械手臂能夠準(zhǔn)確無誤地抓取、放置零部件,使生產(chǎn)流程得以高效、有序地進(jìn)行,提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度與生產(chǎn)效率。在智能倉儲(chǔ)物流行業(yè),絕對(duì)值編碼器同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用。自動(dòng)化立體倉庫中的堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備依靠絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)精確的定位與路徑規(guī)劃。堆垛機(jī)能夠在高聳的貨架間快速、準(zhǔn)確地存取貨物,穿梭車也能在復(fù)雜的軌道網(wǎng)絡(luò)中高效運(yùn)行,這一切都得益于絕對(duì)值編碼器提供的精細(xì)位置信息。單圈juedui值及多圈juedui值 ,數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其它可選) .云南OCD58-11012-S11絕對(duì)值編碼器商家
旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應(yīng)用,包括絕對(duì)編碼器和增量編碼器,絕對(duì)編碼器和增量編碼器的安裝方式相同,應(yīng)用相同,但操作方式不同,實(shí)現(xiàn)測(cè)量的方法也不相同。增量編碼器在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生脈沖,通過脈沖的計(jì)量來工作。編碼器的碼盤連接到電機(jī)的動(dòng)力軸,當(dāng)軸和編碼器的碼盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳感器跟蹤運(yùn)動(dòng)輸出相對(duì)位置。此類編碼器通常在兩個(gè)相互偏移90°的通道中提供方波信號(hào),換言之,相位差90°。旋轉(zhuǎn)的每個(gè)增量都會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。當(dāng)每次編碼器通電時(shí),增量編碼器都會(huì)從零開始計(jì)數(shù),并且會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部緩沖器或計(jì)數(shù)器中。無論軸實(shí)際上在徑向的哪個(gè)位置,都是同樣的工作方式。因此,增量編碼器必須始終回到原點(diǎn)。這必須在機(jī)器**初啟動(dòng)時(shí)以及每當(dāng)有東西中斷其電源時(shí)發(fā)生。。增量編碼器通常比絕對(duì)編碼器更簡(jiǎn)單、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對(duì)編碼器(圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。)絕對(duì)編碼器在動(dòng)力軸和固定器上有一個(gè)碼盤,但碼盤標(biāo)記為每個(gè)軸位置輸出一個(gè)固定的代碼。絕對(duì)編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。單圈絕對(duì)編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗(yàn)證位置,比較簡(jiǎn)答,相比之下。 江西0CD-58220-5231-PL2絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)絕對(duì)值編碼器原理:絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線編排。
ENX磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)堅(jiān)固耐用,性價(jià)比高編碼器多圈系統(tǒng),無電池、無齒輪緊湊的設(shè)計(jì),適用于狹小空間安裝光學(xué)編碼器測(cè)量原理光學(xué)編碼器的關(guān)鍵部件是碼盤圖,碼盤安裝在編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圖。這個(gè)圓型碼盤是由不易碎的塑料制成的,碼盤上有透明區(qū)域和不透明區(qū)域的同心圖案。圖3的LED紅外光源,穿透碼盤照射到感光器上。當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器被碼盤上的圖案照亮或擋住,從而反饋編碼器單圈的位置對(duì)于光電絕對(duì)值多圈編碼器,多圈部分是由齒輪組碼盤所組成的圖中,當(dāng)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),齒輪碼盤連接在一起,像里程表中的齒輪組一樣嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)齒輪碼盤,被紅外光照射后,輸出特殊的位置,從而反饋編碼器旋轉(zhuǎn)的多圈圈數(shù)數(shù)據(jù)。
格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯(cuò)誤**小化的編碼方式。因?yàn)椋m然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),但在某些情況,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點(diǎn),它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí),格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯(cuò)的可能性。多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。
值編碼器(AbsoluteEncoder)是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器,能夠直接輸出位置信息,無需參考點(diǎn)。與增量式編碼器不同,它在斷電后仍能保留當(dāng)前位置信息,重新上電后無需重新校準(zhǔn)或歸零。以下是關(guān)于***值編碼器的詳細(xì)說明:1.工作原理juedui位置識(shí)別:值編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)***的數(shù)字編碼(如二進(jìn)制碼或格雷碼),通過讀取編碼可直接確定當(dāng)前位置。-多圈與單圈:-單圈***值編碼器:*能測(cè)量一周(360°)內(nèi)的***位置,適用于單圈旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。-多圈***值編碼器:通過機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù),可測(cè)量多圈(如4096圈)內(nèi)的***位置。2.**優(yōu)勢(shì)斷電保持:無需電池或備用電源,位置信息在斷電后仍保留。-無需歸零:系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)無需尋找參考點(diǎn),直接讀取當(dāng)前位置。-抗干擾性強(qiáng):直接輸出***位置值,不易受噪聲或信號(hào)丟失影響。-高精:分辨率可達(dá)20位以上(如單圈分辨率1,048,576步)。3.與增量式編碼器的區(qū)別特性***值編碼器增量式編碼器位置信息**|直接輸出***位置|輸出相對(duì)位置的脈沖信號(hào)||**斷電后狀態(tài)**|保留位置信息|需要重新歸零||**抗干擾性**|高(直接讀取***位置)|低。ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口絕對(duì)值編碼器。廣西TW60M1B1212K0BA10絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
ENX160mm大孔徑絕對(duì)值編碼器,孔徑可達(dá)60mm.云南OCD58-11012-S11絕對(duì)值編碼器商家
ENX控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時(shí),CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個(gè)能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時(shí)隨時(shí)訪問??偩€訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個(gè)用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個(gè)用戶同時(shí)訪問總線,其中一個(gè)具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識(shí)符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時(shí)訪問。信息會(huì)被每個(gè)參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。支持的報(bào)文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān),編號(hào)就會(huì)被賦值個(gè)數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩?shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象)。此信息具有高優(yōu)先權(quán),因此功能代碼和標(biāo)識(shí)符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對(duì)象)在總線結(jié)點(diǎn)配置時(shí)是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),因?yàn)檫@些信息報(bào)文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。 云南OCD58-11012-S11絕對(duì)值編碼器商家