根據(jù)本發(fā)明實施例,提供了一種載帶收卷裝置的實施例,該載帶收卷裝置用于對圖2所示出的載帶進行收卷,圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種載帶收卷裝置的示意圖,如圖3所示。該載帶收卷裝置,其特征在于,包括:載帶卷105、吸盤系統(tǒng)114和載帶安裝部;所述載帶安裝部包括安裝板和安裝軸(106),所述載帶設置在所述安裝軸106上,所述安裝軸106相對所述安裝板旋轉連接;所述吸盤系統(tǒng)114沿著所述載帶卷105的重力方向設置在所述安裝板上,所述吸盤系統(tǒng)114包括抽真空設備和吸附腔室;所述吸附腔室靠近載帶卷(105)的一側包括吸盤板,所述吸盤板包括多個貫穿吸附腔室的通孔,所述載帶繞所述載帶卷105的伸出端穿過所述吸盤板伸出。載帶收卷裝置用于對圖2所示出的載帶進行收卷,由于該種載帶不包括載帶槽,因此需要吸盤系統(tǒng)中的抽真空裝置將元器件吸附在載帶的吸附孔201上。結合圖3所述,載帶繞在安裝軸106上,構成載帶卷105,安裝軸106可轉動的與安裝板連接,從而能夠通過在不同方向上轉動,帶動載帶卷105收卷或放卷。在載帶卷105收卷的過程中,載帶卷105一端的載帶與吸盤板接觸,機械手將元器件放置在載帶上,抽真空設備從下方通過吸盤板上的通孔,將元器件吸附在載帶上。塑料載帶盤廠家價格。甘肅本地載帶哪家好
所述控制器用于根據(jù)所述壓力傳感器104的檢測結果控制所述移動裝置帶動所述載帶卷105上下移動。進一步地,所述移動裝置包括:直線模組導軌101和滑臺102,所述直線模組導軌設置在所述固定板111上;所述滑臺102套設在所述直線模組導軌101上,所述滑臺102用于根據(jù)所述控制器的控制沿所述直線模組導軌101上下移動;所述滑臺102還與所述安裝軸106相連,所述安裝軸106通過所述滑臺102的帶動上下移動。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,提供了一種載帶收卷裝置的控制方法,所述載帶收卷裝置為上述的載帶收卷裝置,所述載帶收卷裝置的控制方法包括:獲取預設壓力;獲取載帶卷對舌片吸盤板的壓力;比對所述預設壓力和所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力;如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力小于所述預設壓力,則控制所述載帶卷向下移動;如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力大于所述預設壓力,則控制所述載帶卷向上移動。進一步地,上述方法還包括:確定所述載帶卷的半徑;根據(jù)所述載帶卷的半徑確定電機的轉速,以控制所述載帶卷的收卷速度和放卷速度保持不變。在本發(fā)明實施例中,載帶適用于超薄的柔性半導體芯片,由于通過吸附使超薄的柔性半導體芯片附著在載帶表面。山西有什么載帶生產(chǎn)廠商薄型塑料載帶批發(fā)廠家。
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并防止產(chǎn)品1從皮帶23上掉下。擋邊25上設置長孔250的意義在于,可以通過長孔250調(diào)整通道252的寬度大小,從而使該皮帶傳送機構21在產(chǎn)品1尺寸發(fā)生變化時依然可以適用,提高了其適用范圍。該皮帶傳送機構21還包括連接于擋邊25上的支架27和連接于支架27上的接近開關28,接近開關28與控制系統(tǒng)通信連接。接近開關28位于通道252的正上方,用于檢測下方是否有產(chǎn)品1經(jīng)過,當下方有產(chǎn)品1時,其能發(fā)送信號給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)可以控制振動盤20和驅動皮帶23的電機啟動或停止。例如,當振動盤20輸出的速度大于搬運裝置5將產(chǎn)品1從皮帶23上取下的速度時,通道252內(nèi)可能會擠滿產(chǎn)品1,接近開關28將持續(xù)檢測到產(chǎn)品1,此時,控制系統(tǒng)即控制振動盤20停止一段時間再啟動;而當較長時間沒有產(chǎn)品1經(jīng)過接近開關28時,則可能是振動盤20內(nèi)無料或振動盤20故障,設備可以通過蜂鳴器或顯示器等設備提醒工作人員進行檢查。在皮帶傳送機構21之后依次是旋轉機構3和平面度檢測機構4。如圖5所示,旋轉機構3包括安裝于機架7上的架體30、連接于架體30上的旋轉裝置31和連接于旋轉裝置31上的定位治具32。旋轉裝置31可以是回轉氣缸或者伺服電機,能夠驅動定位治具32旋轉180度。電子元器件載帶加工哪家好。
從而將其上的產(chǎn)品1從第二姿態(tài)1b旋轉至高質量姿態(tài)1a。在定位治具32上設置有若干高質量定位銷320,用于定位產(chǎn)品1在定位治具32上的位置,高質量定位銷320推薦為設置于產(chǎn)品1的外部,通過與產(chǎn)品1的外部接觸將產(chǎn)品1定位于定位治具32上。高質量定位銷320的頂部呈錐狀,可起到導向的作用。為判斷位于定位治具32上的產(chǎn)品1處于高質量姿態(tài)1a還是第二姿態(tài)1b,在定位治具32上設置有接近傳感器33,接近傳感器33正對處于高質量姿態(tài)1a的產(chǎn)品1的中折邊12。當產(chǎn)品1處于高質量姿態(tài)1a時,接近傳感器33能夠檢測到中折邊12,表明此時產(chǎn)品1處于正確的高質量姿態(tài)1a,旋轉裝置31不動作;當產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b時,接近傳感器33檢測不到中折邊12,表明此時產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b,接近傳感器33發(fā)送信號給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制旋轉裝置31旋轉180度,使產(chǎn)品1變化到高質量姿態(tài)1a。如圖6所示,平面度檢測機構4包括連接于機架7上的連接架40、安裝于連接架40上的治具板41以及連接在治具板41上的多個微型接近傳感器42。治具板41上表面具有很高的平面度,與定位治具32類似的,其上安裝有多個定位產(chǎn)品1的第二定位銷410,第二定位銷410形狀與高質量定位銷410相同。微型接近傳感器42安裝于治具板41的上表面41a上。電子載帶是干什么的?中國香港優(yōu)勢載帶價格
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