本發(fā)明屬于機械手技術領域，具體涉及一種六軸機械臂。背景技術：機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)制造領域中，工業(yè)機器人主要運用于自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作。機械手臂的靈活性主要取決于各個手腕關節(jié)處的靈活性，而整體機械手臂運行的穩(wěn)定性和靈活性則取決于底座內底盤旋轉蝸輪軸與驅動臂座，兩者是整個機械臂的基礎，對于整個機械臂穩(wěn)定工作起到決定性的作用，而驅動臂座在旋轉蝸輪軸的驅動下能繞蝸輪軸轉動從而帶動其他機械手臂的轉動，在工作過程中，蝸輪軸的轉動頻率高，但是機械臂蝸輪軸的密封性能組在缺陷，使得外界的灰塵和水分進入到結構內部容易導致軸承與蝸輪軸之間發(fā)生摩擦，極大的降低蝸輪軸與軸承的使用壽命，增加成本，同時，一些密封件在安裝效果不穩(wěn)定，且一些密封件的拆裝不方便，增加工作者的拆裝難度，影響使用。如東大元機械臂，幫助企業(yè)實現現代化管理。加工機械臂定做

    激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進行檢測，避免殘次品進入市場。技術實現要素：本發(fā)明針對現有技術中的不足，提供了一種裝備制造機械臂，采用自動化流水線的焊接生產模式，并且能夠對焊縫進行檢測，剔除存在缺陷的產品。為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：一種裝備制造機械臂，包括機座，所述機座上螺栓緊固連接安裝有安裝盤，所述安裝盤上固定設置有底座，所述底座上方設置有連接部，所述連接部上方轉動設置有支臂，所述支臂頂部轉動設置有第二支臂，所述第二支臂前端轉動設置有軸座，所述軸座內設置有轉動軸，所述軸座尾部設置有驅動所述轉動軸轉動的轉軸電機，所述轉動軸的前端連接有回轉雙叉臂，所述回轉雙叉臂前端設置有加工轉動頭，所述加工轉動頭包括多階軸套，所述多階軸套連接有傳動機構和前端高精度電機，所述多階軸套上轉動設置有焊接手、檢測手和取件部，所述焊接手端部設置有焊接部；所述前端高精度電機配合所述傳動機構進行傳動工作從而能夠分別驅動所述焊接手、所述檢測手和所述取件部的轉動。所述機座一側邊設置有送料傳送帶，送料傳送帶對應一側設置有若干個排列的工作臺。四川機械臂售后服務機械臂自動化操作，如東大元簡化流程。

    所述卡接板的右側與控制器本體的左側栓接，所述卡接板左側的頂部和底部均栓接有卡桿，所述卡桿的表面卡接有卡接套，所述卡接套的表面與安裝板的內部內嵌。推薦的，所述限位機構包括限位輪，所述限位輪的前側與安裝板后側的頂端栓接，所述第二鉸桿貫穿限位輪的軸心處，所述限位輪后側的內部開設有限位齒，所述第二鉸桿的表面滑動連接有限位塊，所述限位塊的頂部與限位齒的表面嚙合，所述第二鉸桿表面的后端栓接有彈簧，所述彈簧的前端與限位塊的后側栓接。推薦的，所述限位塊的兩側均栓接有拉動塊，所述拉動塊為球形結構。推薦的，所述第二鉸桿的表面并位于限位輪的后側為六角結構，所述限位塊的頂部為卡齒結構。推薦的，所述控制器本體的底部栓接有把手，所述把手由塑料制成。推薦的，所述卡桿的表面為曲線結構，所述卡接套由橡膠制成。與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過固定夾、控制器本體、連接板、鉸桿、第二鉸桿、安裝板、限位機構和卡接機構的設置，使得該控制機械臂的電動控制器，具備既方便使用者的日常維護和使用，也能對操作角度進行調節(jié)的，解決了目前的控制器一般是固定不動的，給使用者的使用和日常維護帶來不便。

    通過機械臂連結裝置而將各種工具(機具)安裝在機械臂的前端并進行各種的作業(yè)是已廣為施行。作為各種的工具，有焊、涂裝用、涂布接著劑的接著劑用、用以從成型機取出成型品的卡盤裝置、抓住各種零件的卡盤裝置等。所述機械臂連結裝置具有：主板，裝配在機械臂的前端部；機具板，可連結所述主板并附設有機具；以及鎖定機構，將機具板連結至主板并可解除連結。公知上，所述鎖定機構是組入有多個鋼球的滾珠式鎖定機構、組入有多個滾輪的滾輪式鎖定機構、組入有轉動凸輪或轉動爪等的凸輪式鎖定機構等。所述鎖定機構一般是通過流體壓力缸使多個卡合具(鋼球或滾輪)在徑方向上移動，由此在鎖定位置與解除鎖定位置之間進行切換。作為所述流體壓力缸，因為采用一般構造的流體壓力缸而非環(huán)狀流體壓力缸，所以流體壓力缸是配置在主板與機具板的側部分。因此，一般會采用后述的構造：通過使多個卡合具往徑方向外側移動，而從解除鎖定位置切換至鎖定位置。如東大元自動化，機械臂行業(yè)的佼佼者。

    機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂的工作過程中電動控制器是機械臂的控制端，但是目前的控制器一般是固定不動的，給使用者的使用和日常維護帶來不便，而且控制器的角度無法調節(jié)，難以滿足使用者的需要，為此提出一種既方便使用者的日常維護和使用，也能對操作角度進行調節(jié)的電動控制器來解決此問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種控制機械臂的電動控制器，具備既方便使用者的日常維護和使用，也能對操作角度進行調節(jié)的，解決了目前的控制器一般是固定不動的，給使用者的使用和日常維護帶來不便，而且控制器的角度無法調節(jié)，難以滿足使用者的需要的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種控制機械臂的電動控制器，包括固定夾和控制器本體，所述固定夾的右側栓接有連接板，所述連接板前側和后側的頂部分別栓接有鉸桿和第二鉸桿，所述鉸桿位于第二鉸桿的前側，所述連接板通過鉸桿和第二鉸桿鉸接有安裝板，所述安裝板與控制器本體卡接，所述安裝板后側的頂端栓接有限位機構，所述安裝板的內部內嵌有卡接機構，所述卡接機構包括卡接板。 輸送機械臂，無縫對接生產流程，提升整體效能。山東機械臂故障維修

機械臂維護簡單，如東大元省心省力。加工機械臂定做

    且兩個緊固夾板通過固定螺栓進行固定連接。作為推薦，所述軸承一側與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合；所述軸承擋環(huán)一側與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接，且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦，所述第二固定環(huán)設置有螺紋孔，對應的圓環(huán)形滑筒上設有螺紋沉孔，第二固定環(huán)通過螺栓與圓環(huán)形滑筒連接。作為推薦，所述圓環(huán)形滑槽在軸套端面呈環(huán)形分布，數量為3-8個。有益效果：與現有技術相比，本發(fā)明具有以下：本發(fā)明公開的六軸機械臂結構簡單、緊湊，組裝拆卸方便。蝸輪軸與外部法蘭盤之間采用新型的密封連接組件，軸套與密封件之間的彈性連接可有效緩解蝸輪軸轉動產生的振動對橡膠密封件和緊固件的影響，延長整體密封件的使用壽命。緊固夾板的設置提高了橡膠密封圈的密封效果，使得橡膠密封圈不易磨損，延長其使用壽命。 加工機械臂定做