Elephant驅(qū)動器是專為極端環(huán)境設(shè)計的高性能電源解決方案,能夠滿足各種伺服應(yīng)用的需求。從零下40°C到零上70°C的寬溫度范圍內(nèi),以及高達14GRM的振動環(huán)境中,Elephant驅(qū)動器都能穩(wěn)定工作,展現(xiàn)出其優(yōu)越的適應(yīng)性和可靠性。這款驅(qū)動器采用了緊湊型面板安裝式設(shè)計,安裝簡便快捷,能夠直接接入電源,為多個較高可達528V交流電的伺服驅(qū)動器提供動力,或作為不帶集成式電源的伺服驅(qū)動器的補充。其內(nèi)部設(shè)計精良,能夠?qū)⑤^高3相600V交流輸入電壓整流為濾波直流電壓,提供100A的連續(xù)輸出電流和200A的峰值輸出電流(單相可選360V、60V、120V和230V交流電模式)。Elephant驅(qū)動器還具備再生制動功能,可快速制動高慣性負(fù)載,內(nèi)置主動過零浪涌電流限制器,有效減少開機對主電源的壓力。同時,該驅(qū)動器符合CE和其他EMC規(guī)定,內(nèi)置EMC濾波,無需外部設(shè)備,進一步提升了其整體性能。Elephant驅(qū)動器以其出色的適應(yīng)性、可靠性和高性能,在各種極端環(huán)境條件下的伺服應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。Elmo驅(qū)動器的模塊化設(shè)計支持熱插拔功能,極大簡化了工業(yè)設(shè)備的維護流程。云南ELMO驅(qū)動器
Platinum Quartet還配備了先進的安全功能(STO)和豐富的I/O支持,為用戶提供了全方面的保護和便捷的接口選項。其創(chuàng)新的Platinum內(nèi)核和超高速EtherCAT網(wǎng)絡(luò),進一步提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和同步性能,使得伺服抖動可近乎忽略,延遲接近零。這些特性共同構(gòu)成了Platinum Quartet的重要競爭力,使其在工業(yè)自動化、機器人制造等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出普遍的應(yīng)用前景。Platinum Quartet一經(jīng)面世,便憑借其優(yōu)越的性能和創(chuàng)新的設(shè)計榮獲了多項業(yè)內(nèi)大獎,成為了運動控制領(lǐng)域的一顆璀璨明星。山西Gold Eagle 360食品分揀機器人采用Elmo驅(qū)動器,其IP67防護等級確保了高濕度環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
Platinum Maestro是GOLD Maestro的 “自然”進化版,其設(shè)計旨在明顯擴展和增強運動控制能力、連接性和性能,同時注重易用性。展現(xiàn)了前沿的運動控制技術(shù)、快速簡單且具有穩(wěn)定產(chǎn)能的機器開發(fā)過程,以及持久的可靠性。這款運動控制器采用了集成式高級計算多核系統(tǒng),擁有無限內(nèi)存(隨機存取存儲器、只讀存儲器和 SD 卡),并可搭載其他外部硬件設(shè)備。它采用超高效的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò),循環(huán)時間可縮短至 250 微秒,可為任何項目提供精確的運動控制。產(chǎn)品特點:與GOLD Maestro完全兼容;可控制多達 256 個運動軸。先進的多軸控制,包括智能運動融合、疊加運動、目標(biāo)位置實時更新、一維、二維、三維高分辨率誤差映射、電子凸輪、智能齒輪、高階多項式運動片段和軌跡生成、位置速度時間控制(PVT)、位置時間控制(PT)和樣條曲線輪廓,能夠高精度、快速響應(yīng)地執(zhí)行任何多軸運動場景?!盁o編程運動”,使用結(jié)構(gòu)化智能構(gòu)建模塊(IEC61138 和 C++),可快速、輕松且高效地實現(xiàn)機器的復(fù)雜功能。增強了現(xiàn)場總線支持,包括:具有全冗余支持的 EtherCAT 主網(wǎng)絡(luò),支持網(wǎng)絡(luò)橋接功能的 EtherCAT 從站網(wǎng)絡(luò),以及標(biāo)準(zhǔn) CANopen 網(wǎng)絡(luò)支持。
除了優(yōu)越的性能,埃莫驅(qū)動器還注重安全保護機制的設(shè)計。其內(nèi)置的過載保護、溫度保護、過流保護等多種保護機制,能夠在電機出現(xiàn)異常情況時及時采取相應(yīng)的措施,保護電機和驅(qū)動器的安全運行。特別是其熱保護機制,采用I2t保護方法,無需任何傳感器即可評估電機散熱情況,當(dāng)評估的溫度超過較大值時,電機電流將自動降低,峰值電流將被阻斷,從而有效防止電機過度工作導(dǎo)致的損壞。此外,安全扭矩關(guān)斷(STO)機制也是埃莫驅(qū)動器的一大亮點,這一機制能夠在驅(qū)動器通電時防止意外的電機旋轉(zhuǎn),確保伺服系統(tǒng)工作時的高度操作安全。這些安全保護機制的設(shè)計,使得埃莫驅(qū)動器在惡劣的工作環(huán)境下也能長時間穩(wěn)定運行,成為那些需要長時間、強度高運行的工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。Elmo驅(qū)動器的動態(tài)制動電阻匹配算法,使100kW電機在0.3秒內(nèi)實現(xiàn)安全停機。
Platinum Lion驅(qū)動器不僅具備出色的硬件性能,還擁有多種高級功能和特性,能夠滿足各種復(fù)雜應(yīng)用的需求。它支持3D高分辨率錯誤映射、高階多項式運動段和拋物線累積、智能齒輪傳動以及動態(tài)PVT等高級多軸運動算法,進一步提升了系統(tǒng)的性能和精度。同時,Platinum Lion驅(qū)動器還符合EtherCAT合規(guī)性標(biāo)準(zhǔn),確保了與各種設(shè)備和系統(tǒng)的兼容性。在安全性方面,Platinum Lion驅(qū)動器也表現(xiàn)出色,它采用了先進的安全技術(shù)和算法,提供了多種安全功能,如安全制動輸出、安全力矩限制等,確保了設(shè)備和人員的安全。此外,Elmo還提供了獨特且友好的安全配置工具,以及高級內(nèi)置監(jiān)控工具,使得系統(tǒng)集成和調(diào)試過程更加簡便高效。總的來說,Platinum Lion驅(qū)動器以其優(yōu)越的性能、豐富的功能和出色的安全性,成為了高性能運動控制領(lǐng)域的佼佼者。磁懸浮傳送系統(tǒng)搭載Elmo驅(qū)動器,懸浮間隙控制精度±5μm。常州Gold Solo Twitter
Elmo驅(qū)動器的諧波抑制算法將電機噪音降低至55dB以下,適用于實驗室精密設(shè)備。云南ELMO驅(qū)動器
Platinum Lion驅(qū)動器,作為Elmo ExtrIQ版本的Platinum-Maestro的升級之作,是一款先進且耐用的多軸網(wǎng)絡(luò)運動控制器,專為在極端環(huán)境下工作而設(shè)計。這款驅(qū)動器以業(yè)界先進的Platinum Maestro運動控制器為基礎(chǔ),融合了高級計算雙核系統(tǒng)(2 x 1.5 GHz),以及大容量內(nèi)存和其他板載附屬硬件設(shè)備,從而能夠助力設(shè)備突破性能極限,優(yōu)化系統(tǒng)的整體精度、速度和產(chǎn)能。Platinum Lion驅(qū)動器支持多個通信協(xié)議,包括EtherCAT、CANopen、高速USB、以太網(wǎng)和RS-232,提供了普遍的連接選項。其快速的EtherCAT控制器能實現(xiàn)100微秒的較小循環(huán)時間(針對8個同步軸),且循環(huán)抖動低于5微秒,確保了精確可靠的確定性運動。此外,Platinum Lion驅(qū)動器還配備了豐富的I/O連接,以及時間確定控制系統(tǒng),允許直接控制器級支持?jǐn)?shù)字和模擬I/O、加速度計、編碼器、串行接口和IMU。這些特性使得Platinum Lion驅(qū)動器成為在極端環(huán)境條件下實現(xiàn)高精度可靠運動的理想選擇。云南ELMO驅(qū)動器