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來源: 發(fā)布時間:2024-05-13

    單基站GPS網絡RTK的原理:每一個基準站服務于一定作用半徑內所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數據后處理的用戶,借助于接收調頻副載波、寬帶快速網絡通信,以及其他數據通信手段提供的DGPS偽距差分改正數信息,對于從事準實時定位或實時精密導航的用戶來說,服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米,甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網絡RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數據傳輸網絡和終端用戶。基站部分為該系統(tǒng)的**,它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,且便于安置天線。(3)點位應選遠離大功率無線電發(fā)射源(如雷達、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數據,經分析和處理,以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數據文件。 高效接收,精確導航,RTK天線助您更快完成工作任務。方向圖RTK天線質量

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    根據GPS各種構網方式,可以總結出網形設計的一般原則:

1.所謂自由基線是指不構成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現粗差的能力,因而必須避免出現。

2.GPS網的閉合條件中基線數量不可過多。網中各點比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網的可靠性,使網的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網應以“每個點至少**設站觀測兩次”的原則布網。使不同數量接收機測量構成的網的精度和可靠性指標比較接近。

4.為了實現GPS網與地面網之間的坐標轉換,GPS網至少應與地面網有2個重合點。研究和實踐表明,應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網的一部分,以便GPS成果較好的轉換至地面網中。同時,還應與相當數量的地面水準點重合,以提供大地水準面的研究資料,實現GPS大地高向正常高的轉換。

5.為了便于觀測,GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經典方法擴展,至少應與網中某一點通視。

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高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數據信號到達信號接收器時,數據信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下,可以檢測GPS信號的功率相位變化,但由于影響等各種因素的出現,單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內容。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準站,測量基準站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,獲取與基準站相比的位置信息內容。同時,當需要定位導航的移動網站上放置GPS信號接收器時,移動網站中的GPS信號接收器與基準站進行通信,將基準站精確測量獲得的整體相位差數據通信給移動網站中的GPS信號接收器。移動網站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網站與通信衛(wèi)星之間的相位角進行區(qū)分,從而獲得與基準站相比的移動網站的相位角,從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算,高精度RTK的精確定位可以實現高精度,一般可以實現厘米級精度。

    與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,受到這一介質彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發(fā)生變化,因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關,這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,從而使觀測值偏離真值產生誤差,這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級,有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,使得載波觀測量產生周跳。由于多徑效應產生的機理,與各自接收機所處的環(huán)境有關,因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。

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    討論了內插法、線性組合法及虛擬基準站法間的關系[441。得出了幾點結論:(1)線性組合法與平面內插法可以相互轉換,由內插法和線性組合法的數學模型可以導出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網絡RTK定位方法在算法上并無本質的差別,其定位結果的理論精度應大體相當。依據網絡RTK定位原理進行實驗設計,以內插法的數學模型為例,應用精密星歷數據,采用事后數據處理方法計算出流動站相對參考基準站的雙差內插改正數,并**終計算得到流動站初始坐標的改正數。本文中也就是內插算法得到的流動站坐標與其精確坐標的差值。共計算了45個歷元。計算結果表明由內插法得到的流動站u的坐標與該點精確坐標差值很小。這說明內插算法建立的數學模型能夠很好模擬流動站與參考基準站間的各種誤差,采用內插算法對流動站定位結果進行處理具有較高的精度。研究了基準站點位誤差對流動站定位精度的影響,即內插系數a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準站數目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應使用盡量少的基準站;(2)流動站位于兩個基準站之間時,兩個基準站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準站連線上時,距離基準站越遠則精度越低。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應對各種工作挑戰(zhàn)。GPS101RTK天線導航

RTK天線的數據傳輸方式多樣,可通過無線網絡、藍牙等方式傳輸數據。方向圖RTK天線質量

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術,通過接收衛(wèi)星信號進行差分定位,實現厘米級別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分,移動站根據參考站的觀測數據進行定位計算,實現高精度的定位。

單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術,可以實現厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,以及在測繪、農業(yè)、自動駕駛和建筑等領域的應用案例。這種解決方案在實際應用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,為各行各業(yè)帶來更多機遇和發(fā)展空間。 方向圖RTK天線質量