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來源: 發(fā)布時間:2024-05-16

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,可通過無線網(wǎng)絡(luò)、藍牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。測試板卡RTK天線功分器

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    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 靈敏度RTK天線多少錢RTK天線-品質(zhì)保證,精確度高,讓您的工作更加輕松愉快。

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RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中,會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單a.天線RTK解決方案的**。基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計算。

5.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果移動站經(jīng)過定位計算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用,可快速生成測量報告。

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GPS基準站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理,另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù),也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,可以同時實現(xiàn)為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。測試設(shè)備RTK天線質(zhì)量

RTK天線-用戶體驗和高效的工作效率的完美結(jié)合。測試板卡RTK天線功分器

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機,作業(yè)簡單,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個公共點連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng),沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強,特別是粗差定位能力差,網(wǎng)的幾何強度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中,可以在n個同步圖形的基礎(chǔ)上,再加測幾個時段,增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù),從而提高網(wǎng)的幾何強度,使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式,可看出,采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,以及大量的重復(fù)基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊),因此,用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強度較高,具有良好的自檢能力。 測試板卡RTK天線功分器