作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，EtherCAT簡單來說就是在一個(gè)特定班級(jí)里，豎排坐的一隊(duì)學(xué)生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué)，然后從前往后傳，前面同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷，以此類推。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站，同學(xué)就是從站，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。這樣，一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機(jī)械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域。深圳以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡編程

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置、速度和加速度等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí)，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能，包括軸控制、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時(shí)，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等，以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí)，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動(dòng)控制編程語言或函數(shù)塊，簡化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC，以滿足高速、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求。性能指標(biāo)包括掃描周期、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等。鹽城運(yùn)動(dòng)控制卡博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實(shí)它們在整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運(yùn)動(dòng)控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態(tài)圈。

博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、連續(xù)軌跡等；（3）動(dòng)態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出，通過IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展，可擴(kuò)展至16路AD，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊接機(jī)）、點(diǎn)膠設(shè)備、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺(tái)娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合。博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。

首先，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能，例如前站運(yùn)動(dòng)和連續(xù)插補(bǔ)二維，這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍。前站運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。這些高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能可以滿足更高的運(yùn)動(dòng)控制需求，從而提高了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。其次，運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運(yùn)動(dòng)控制卡插在電腦中，它具有更高的個(gè)性化顯示運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定。徐州正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。深圳以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡編程

未來，在中國自動(dòng)化市場，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。并且，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。深圳以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡編程