PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置、速度和加速度等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí)，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能，包括軸控制、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時(shí)，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等，以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí)，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動(dòng)控制編程語言或函數(shù)塊，簡化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC，以滿足高速、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求。性能指標(biāo)包括掃描周期、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等。博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫。嘉興以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

運(yùn)動(dòng)控制卡直線插補(bǔ)指的就是車床上常用的一種插補(bǔ)方法，在此方法中，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來迫臨，沿此直線操控刀具的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)零件的概括往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是恣意曲線，樣條線等。數(shù)控機(jī)床的刀具往往是不能以曲線的實(shí)踐概括去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向通常是x和y方向。插補(bǔ)方法有:直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，拋物線插補(bǔ)，樣條線插補(bǔ)等所謂直線插補(bǔ)即是只能用于實(shí)踐概括是直線的插補(bǔ)方法（若是不是直線，也能夠用迫臨的方法把曲線用一段段線段去迫臨，然后每一段線段就能夠用直線插補(bǔ)了）。首要假設(shè)在實(shí)踐概括起始點(diǎn)處沿x方向走一小段（一個(gè)脈沖當(dāng)量），發(fā)現(xiàn)結(jié)尾在實(shí)踐概括的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此刻若是線段結(jié)尾還在實(shí)踐概括下方，則持續(xù)沿y方向走一小段，直到在實(shí)踐概括上方今后，再向x方向走一小段，順次循環(huán)類比。直到抵達(dá)概括結(jié)尾停止。這樣，實(shí)踐概括就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，可是若是咱們每一段走刀線段都十分?。ㄔ诰仍试S范圍內(nèi)），那么此段折線和實(shí)踐概括仍是能夠近似地當(dāng)作一樣的曲線的。無錫以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡編程電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信。

東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動(dòng)控制卡、2~32軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)/脈沖/總線運(yùn)動(dòng)控制卡，以及各類IO、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運(yùn)動(dòng)功能。單控制平臺(tái)插補(bǔ)可支持16軸，可1024個(gè)板卡聯(lián)動(dòng)協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬軸同時(shí)控制，IO數(shù)量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機(jī)器人、醫(yī)療保健、舞臺(tái)娛樂等領(lǐng)域。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價(jià)值為根本、以提升體驗(yàn)為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、方案與服務(wù)。

在過去的幾年中，安川電機(jī)相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié)，一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4，未來將在Σ-10上應(yīng)用）；另一方面，因?yàn)樵阡囯?、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議，使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升，2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響，導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年，安川電機(jī)在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線，沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議，而當(dāng)時(shí)國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī)，木工機(jī)械，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上，在此不一一介紹。

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動(dòng)化廠商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。東莞運(yùn)動(dòng)控制卡編程

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定。嘉興以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實(shí)它們在整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運(yùn)動(dòng)控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態(tài)圈。嘉興以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商