PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接，并通過(guò)總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。深圳正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運(yùn)行，可以通過(guò)CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來(lái)開(kāi)發(fā)，程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫(kù)GAS.dll。調(diào)試時(shí)可以把調(diào)試軟件同時(shí)連接到控制器，從而方便調(diào)試和觀察。深圳正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用，批量用于點(diǎn)膠、貼合、裝配、切割等等!

未來(lái)，在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。并且，隨著國(guó)產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)國(guó)產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。

無(wú)論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實(shí)它們?cè)谡麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯：西門子是在中國(guó)PLC整體市場(chǎng)占住了頭部位置，倍福在中國(guó)PC—based運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營(yíng)造了生態(tài)圈。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)。

日系廠商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō)， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。溫州固高運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。深圳正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí)，有多段程序預(yù)處理功能。同步運(yùn)動(dòng)控制：是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中。深圳正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡