博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。相較于PLC,運動控制卡價格更加實惠,可以控制相同數(shù)量的設備。上??偩€運動控制器
運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器,它必須依靠PC平臺而運行,不過運動控制卡的這一結構,也帶來許多獨特的優(yōu)點:1、拓展性好:運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能,也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器,運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結合操作,用戶操作界面與其他軟件相似,更容易讓操作人員上手,培訓成本更低。3、柔性化好:運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,需要修改的加工方案,經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備,無需調(diào)整機器,直接就能開始新方案的加工,是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高:基于強大的PC性能,運動控制卡在連續(xù)插補、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中,已然可以保持高精度作業(yè),并且通過傳感器的反饋,運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度,保持連續(xù)高水平作業(yè),從而保證產(chǎn)品精度。徐州總線運動控制器經(jīng)銷商博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器。
在過去的幾年中,安川電機相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結,一方面認可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應用);另一方面,因為在鋰電、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結的心態(tài)是受安川電機本身銷售策略(推自家的總線協(xié)議)的影響,導致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年,安川電機在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,沒有應用EtherCAT協(xié)議,而當時國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機廠家已經(jīng)安裝了安川電機M2和M3總線產(chǎn)品。
在總線型替代的浪潮下,各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計, 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,占總線型運動控制器市場的比例超過六成??梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,使用方便,性能可靠穩(wěn)定,是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。 博派EHT_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強。
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,能滿足產(chǎn)業(yè)機械領域的眾多應用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應用功能塊,只要是需要對多個軸進行控制的應用場合,總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。
東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續(xù)小線段前瞻等等。 前瞻運動是指在設備運動前,對設備的位置和狀態(tài)進行檢查,以確保安全性和可靠性。成都網(wǎng)口運動控制器
博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯(lián)使用,可擴展至2000 個軸,可滿足所有應用場合。上??偩€運動控制器
2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%、37.8%和27.6%,由于對運動控制的要求越來越高,基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,占據(jù)越來越多的市場份額。
未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術、網(wǎng)絡技術、云計算等先進技術的基礎上,利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術,智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面,例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、解耦控制等,運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力,從而實現(xiàn)制造設備各個部分的智能化,并終形成一個高度智能化的、柔性化的機械制造系統(tǒng)。 上海總線運動控制器