總的來說，近幾年來，EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國，靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動化領域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。東莞博派智能科技有限公司ETH_GAS系列運動控制卡在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。深圳網(wǎng)口運動控制卡代理

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術人才，是國內(nèi)工控領域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。博派科技的運動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運動控制卡，以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產(chǎn)品支持點位、直線、圓弧、連續(xù)插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬軸同時控制，IO數(shù)量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產(chǎn)品，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應用開發(fā)，產(chǎn)品應用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領域。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運動控制產(chǎn)品、方案與服務。無錫網(wǎng)口運動控制卡編程博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補。

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數(shù)關系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞。當下，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運動控制卡方面，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機。

首先，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能，例如前站運動和連續(xù)插補二維，這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態(tài)進行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續(xù)插補，實現(xiàn)更加復雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求，從而提高了設備的運動精度和穩(wěn)定性。其次，運動控制卡在參數(shù)設置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中，它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件，用戶可以直接設置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設備的狀態(tài)。同時，運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。前瞻運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態(tài)進行檢查，以確保安全性和可靠性。常州以太網(wǎng)運動控制卡

博派智能科技運動控制卡開發(fā)方式支持網(wǎng)絡式PC上位機開發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。深圳網(wǎng)口運動控制卡代理

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報警、復位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000個軸，可滿足所有應用場合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。深圳網(wǎng)口運動控制卡代理