1、閉環(huán)控制需要對電機(jī)旋轉(zhuǎn)運動所驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接檢測，因此需要光柵尺等測量設(shè)備，你應(yīng)該先去確定好所使用的反饋設(shè)備類型（好到具體到品牌和型號），然后去選擇具備此種接口的控制卡。據(jù)我了解，PMAC在對各種反饋設(shè)備的支持上很不錯，你可以查閱PMAC的資料介紹，找到支持這種接口的附件型號。2、你所說的系統(tǒng)的邏輯控制，如果是局限在實現(xiàn)機(jī)床控制面板上各種按鈕的功能和驅(qū)動其他開關(guān)元器件的時候，只要具備簡便的I/O口控制的運動控制卡都可滿足要求。運動控制卡PMC上的I/O控制很方便，如果需要的點數(shù)多，可加裝一些I/O擴(kuò)展選項。東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能，位置到達(dá)設(shè)定坐標(biāo)時，運動控制器輸出IO信號，不影響運動。上海雷賽運動控制器生產(chǎn)廠家

2021年，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān)。二是因為作為被國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信；三是因為由于半導(dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議。運動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持EtherCAT同時具有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。武漢博派運動控制器排名連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個點的連續(xù)插補(bǔ)，實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。

運動控制卡直線插補(bǔ)指的就是車床上常用的一種插補(bǔ)方法，在此方法中，兩點間的插補(bǔ)沿著直線的點群來迫臨，沿此直線操控刀具的運動。一個零件的概括往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是恣意曲線，樣條線等。數(shù)控機(jī)床的刀具往往是不能以曲線的實踐概括去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向通常是x和y方向。插補(bǔ)方法有:直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，拋物線插補(bǔ)，樣條線插補(bǔ)等所謂直線插補(bǔ)即是只能用于實踐概括是直線的插補(bǔ)方法（若是不是直線，也能夠用迫臨的方法把曲線用一段段線段去迫臨，然后每一段線段就能夠用直線插補(bǔ)了）。首要假設(shè)在實踐概括起始點處沿x方向走一小段（一個脈沖當(dāng)量），發(fā)現(xiàn)結(jié)尾在實踐概括的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此刻若是線段結(jié)尾還在實踐概括下方，則持續(xù)沿y方向走一小段，直到在實踐概括上方今后，再向x方向走一小段，順次循環(huán)類比。直到抵達(dá)概括結(jié)尾停止。這樣，實踐概括就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，可是若是咱們每一段走刀線段都十分?。ㄔ诰仍试S范圍內(nèi)），那么此段折線和實踐概括仍是能夠近似地當(dāng)作一樣的曲線的。

運動控制卡不同于單片機(jī)、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過運動控制卡的這一結(jié)構(gòu)，也帶來許多獨特的優(yōu)點：1、拓展性好：運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能，也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓(xùn)成本更低。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備，無需調(diào)整機(jī)器，直接就能開始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能，運動控制卡在連續(xù)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過傳感器的反饋，運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度。以太網(wǎng)運動控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的。

近年來，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化，這就要求各類運動控制設(shè)備的運行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高?？偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式，而以現(xiàn)場總線通訊來替代，使得整個系統(tǒng)速度更快，性能更可靠，穩(wěn)定性更好，同時，復(fù)雜的配線變得更加簡單，滿足了提升設(shè)備性能的要求。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。 東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。上海雷賽運動控制器生產(chǎn)廠家

博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。上海雷賽運動控制器生產(chǎn)廠家

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn)，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達(dá)到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。

國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 上海雷賽運動控制器生產(chǎn)廠家