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深圳正運動運動控制卡開發(fā)

來源: 發(fā)布時間:2023-12-14

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的,專門用來滿足足一系列運動控制需求的(位移、速度、加速度等),基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且,依靠傳感器傳回的位置反饋,運動控制卡可以實時調整運動位置,糾正傳動過程中的誤差,從而做到高精度加工。運動控制器則是一種單獨的控制器,其主要功能是根據運動控制卡傳遞的控制信號,控制機電設備運動。深圳正運動運動控制卡開發(fā)

運動控制器的控制形式點位運動控制:即對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。在加速運動時,為了使系統能夠快速加速到設定速度,往往進步系統增益和加大加速度,在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統到位后震動,規(guī)劃到位后,又會適當減小系統的增益。所以,點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運動控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下,既要保證系統加工的輪廓精度,還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時,有多段程序預處理功能。同步運動控制:是指多個軸之間的運動協調控制,可以是多個軸在運動全程中進行同步,也可以是在運動過程中的局部有速度同步,主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統控制中。嘉興雷賽運動控制卡排名通過專門的軟件,用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監(jiān)測運動設備的狀態(tài)。

運動控制卡是一種硬件設備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發(fā)送的指令,將其轉化為控制運動控制器的信號,并將控制器反饋回來的數據傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備,是運動控制系統控制部分。運動控制器則是一種的控制器,其主要功能是根據運動控制卡傳遞的控制信號,控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法,能夠實現精確的運動控制,如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時,運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,能夠實現數據采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備,它通過計算機軟件來控制運動設備的運動和位置。與PLC相比,運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,因此在越來越多的設備中被使用。

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經驗的技術人才,是國內工控領域發(fā)展較快的企業(yè)之一,也是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。博派科技的運動控制產品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網口/以太網運動控制卡,以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產品支持點位、直線、圓弧、連續(xù)插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸,可1024個板卡聯動協作;支持多卡并聯,軸數量可以上萬軸同時控制,IO數量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產品,經過眾多合作伙伴多年的應用開發(fā),產品應用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領域。博派科技堅持產品質量至上,以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求,將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作,為智能制造提供更有價值的運動控制產品、方案與服務。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。

作為一種基于以太網為開發(fā)構架的實時工業(yè)現場總線通訊協議,EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里,豎排坐的一隊學生,老師把帶著所有人名字的試卷(可以是不同的科目)交給前面的同學,然后從前往后傳,前面同學只拿自己名字的試卷,第二名同學也只拿自己的試卷,以此類推。并且老師還能在一定時間內去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生。提供試卷的老師即為主站,同學就是從站,而試卷也就是主站傳達的數據內容了。這樣,一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,產品覆蓋2~64軸,即插即用,非常方便,同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。鹽城以太網運動控制卡廠家

ECAT_GAS2運動控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運動控制卡。深圳正運動運動控制卡開發(fā)

運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,需要同時控制多臺電機,進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數控機床領域,對應的數控裝置被稱為數控系統。如今運動控制系統已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產線等。作為各類設備的大腦,運動控制系統決定了設備的精度、效率,是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數控領域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發(fā)、工程化、產業(yè)化攻關,我國數控系統的開發(fā)和成果轉化能力得到了提高,具有廣闊的發(fā)展空間,預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。深圳正運動運動控制卡開發(fā)