運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調(diào)整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。杭州運動控制器廠家

中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設備。新型數(shù)控設備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設備的技術(shù)升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價格優(yōu)勢，得到了廣大用戶的認同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。上海雷賽運動控制器開發(fā)尤其是對于小型設備和需求較低的設備，運動控制卡是更好的選擇。

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。

在實際加工過程中，為追求加工效率會開啟連續(xù)插補，運動軌跡的拐角處若不減速，當拐角較大時，會對機臺造成較大沖擊，影響加工精度。若關(guān)閉連續(xù)插補，使拐角處減速為0，雖然保護了機臺，但是加工效率受到了較大影響，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動判斷是否將拐角速度降到一個合理的值，既不會影響加工精度又能提高加工的速度，這就是軌跡前瞻功能的作用。運動控制器的軌跡前瞻可以根據(jù)用戶的運動路徑自動計算出平滑的速度規(guī)劃，減少機臺的沖擊，從而提高加工精度。自動分析在運動緩沖區(qū)的指令軌跡將會出現(xiàn)的拐點，并依據(jù)用戶設置的拐角條件，自動計算拐角處的運動速度，也會依據(jù)用戶設定的加速度值計算速度規(guī)劃，使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值，防止對機械部分產(chǎn)生破壞沖擊力。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設備中被更多使用。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機界面功能、編程、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關(guān)量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學運算功能：基本算術(shù)：加、減、乘、除。擴展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點運算。比較：大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。天津雷賽運動控制器

國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。杭州運動控制器廠家

運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域，對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設備的大腦，運動控制系統(tǒng)決定了設備的精度、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計算機處理后，實時控制執(zhí)行機構(gòu)的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動工作機械運行，同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。 杭州運動控制器廠家