我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義，運動控制，MotionControl。通過對機械運動部件的位置，力矩，速度，加速度等進行實時的控制管理，使各個運動部件協同的按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數進行運動，以達到高精度，低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。可以說，運動控制技術是工業(yè)制造領域應用的技術。總線運動控制卡方面，東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的。嘉興以太網運動控制卡
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會，一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動，展出的產品是一種全新的工業(yè)通訊協議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術，是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽為具有前瞻性的技術叫做EtherCAT（用于控制自動化技術的以太網）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協議，憑借其應用的多樣性，開放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統(tǒng)、風洞和風能系統(tǒng)等應用程序中得以使用。國內的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。常州總線運動控制卡排名博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強。
強大的運動控制功能如追剪，飛剪，同步，隨動等，適用于包裝機、旋切機、印花機、沖孔機、金屬，非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1、飛剪：剪切機構一般為圓周運動，與被剪切物體同向運動，通過改變剪切機構運行中的速度，達到改變剪切長度的目的。2、追剪：剪切機構平行于被剪切物體，剪切機構做往復運動，通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的。共同點：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念，要求同步區(qū)剪切機構與被剪切機構速度相同。不同點：飛剪是圓周運動，同步區(qū)小，但是可以做高速運動；追剪是往復運動，同步區(qū)大，可以完成較為復雜的剪切、沖壓等動作。用。
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。
運動控制器是“大腦”，驅動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”?！按竽X”運動控制器下達指令后，“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動。同時，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數字，再到基于PC的伺服控制網絡系統(tǒng)和基于網絡的運動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。常州固高運動控制卡
博派智能科技運動控制卡開發(fā)方式支持網絡式PC上位機開發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。嘉興以太網運動控制卡
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能，能滿足產業(yè)機械領域的眾多應用需求，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪，虛軸等功能，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應用功能塊，只要是需要對多個軸進行控制的應用場合，總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續(xù)小線段前瞻等等。嘉興以太網運動控制卡