在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價(jià)值。寧波正運(yùn)動運(yùn)動控制器代理

運(yùn)動控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。運(yùn)動控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī)。運(yùn)動控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)、傳感器等機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動控制系統(tǒng)控制部分。運(yùn)動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動控制卡傳遞的控制信號，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動。運(yùn)動控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時(shí)，運(yùn)動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運(yùn)動控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過計(jì)算機(jī)軟件來控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動和位置。與PLC相比，運(yùn)動控制卡擁有更多的高級運(yùn)動控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比，因此在越來越多的設(shè)備中被使用。溫州雷賽運(yùn)動控制器廠家博派ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。

首先，運(yùn)動控制卡擁有多種高級運(yùn)動控制功能，例如前站運(yùn)動和連續(xù)插補(bǔ)二維，這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍。前站運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動軌跡控制。這些高級運(yùn)動控制功能可以滿足更高的運(yùn)動控制需求，從而提高了設(shè)備的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性。其次，運(yùn)動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運(yùn)動控制卡插在電腦中，它具有更高的個(gè)性化顯示運(yùn)動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài)。同時(shí)，運(yùn)動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。

控制精度及速度不斷提升長期以來，運(yùn)動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當(dāng)長一段時(shí)間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機(jī)床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計(jì)算機(jī)技術(shù)、新型傳感器、新的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等將為運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來，運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）、SERCOS（串行實(shí)時(shí)通信協(xié)議）等實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境，使運(yùn)動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運(yùn)動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。博派ETH_NEC運(yùn)動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器。

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動模式。徐州運(yùn)動控制器開發(fā)

博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)。寧波正運(yùn)動運(yùn)動控制器代理

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn)，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達(dá)到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。

國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 寧波正運(yùn)動運(yùn)動控制器代理