在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。運動控制器則是一種單獨的控制器，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設(shè)備運動。無錫運動控制卡開發(fā)

控制精度及速度不斷提升長期以來，運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來，運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）、SERCOS（串行實時通信協(xié)議）等實時以太網(wǎng)技術(shù)，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準。鹽城總線運動控制卡與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用。

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實它們在整個工業(yè)自動化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實有一個共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態(tài)圈。

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補。

博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運動控制功能：（1）點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續(xù)軌跡等；（3）動態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持擴展，可擴展至16路AD，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊接機）、點膠設(shè)備、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強。蘇州博派運動控制卡開發(fā)

博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。無錫運動控制卡開發(fā)

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應(yīng)的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處理功能。同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中。無錫運動控制卡開發(fā)