運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。在此基礎(chǔ)上，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn)，專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。博派ETH_GAS_N運(yùn)動(dòng)控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。常州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器品牌

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng)，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱(chēng)為主軸，跟隨的軸為從軸，通過(guò)將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動(dòng)。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動(dòng)量，可將指令輸入1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的工件(或電機(jī))移動(dòng)量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)極變速，在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)，可以防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動(dòng)信息，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn)，直線(xiàn)-直線(xiàn))、簡(jiǎn)化控制等。寧波博派運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報(bào)警、復(fù)位。

得益于總線(xiàn)型對(duì)于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動(dòng)化市場(chǎng)嶄露頭角。從性能角度來(lái)講，EtherCAT在眾多總線(xiàn)型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線(xiàn)或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號(hào)，為實(shí)時(shí)性能設(shè)置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個(gè)較多采用的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。越來(lái)越多的設(shè)備正在通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī)。這意味著用戶(hù)可以通過(guò)效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器甚至可以滿(mǎn)足-40°C至125°C的汽車(chē)級(jí)溫度規(guī)格）。國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡，支持2~64軸運(yùn)動(dòng)控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程，非常方便。

在總線(xiàn)型替代的浪潮下，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線(xiàn)型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類(lèi)繁多的總線(xiàn)型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)， 截至2021年中國(guó)總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成。其中，EtherCAT總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億，占總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成?？梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家。 在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用。

近年來(lái)，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化，這就要求各類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高?？偩€(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式，而以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊來(lái)替代，使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快，性能更可靠，穩(wěn)定性更好，同時(shí)，復(fù)雜的配線(xiàn)變得更加簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足了提升設(shè)備性能的要求。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時(shí)支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用。 尤其是對(duì)于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備，運(yùn)動(dòng)控制卡是更好的選擇。深圳總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器

博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負(fù)硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。常州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器品牌

這也就不奇怪為什么在如今的自動(dòng)化市場(chǎng)，搭載EtherCAT總線(xiàn)型通訊的運(yùn)控產(chǎn)品能夠在半導(dǎo)體、光伏、鋰電等領(lǐng)域的設(shè)備上具有很廣泛的應(yīng)用。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國(guó)總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成。其中，EtherCAT總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億，占總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成?？梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向運(yùn)控通訊協(xié)議的C位了。國(guó)內(nèi)EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，常州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器品牌