運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,專門用來滿足足一系列運動控制需求的(位移、速度、加速度等),基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且,依靠傳感器傳回的位置反饋,運動控制卡可以實時調(diào)整運動位置,糾正傳動過程中的誤差,從而做到高精度加工。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。佛山總線運動控制器生產(chǎn)廠家
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運行,可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊,從而擴展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,VB,VS,C++,C#等軟件來開發(fā),程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器,從而方便調(diào)試和觀察。蘇州博派運動控制器生產(chǎn)廠家運動控制卡是一種硬件設(shè)備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設(shè)備。
圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,給出兩端點間的插補數(shù)字信息,以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,控制軸沿這些點運動,加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點,其圓弧插補的加工過程。控制器的空間圓弧插補功能是根據(jù)當前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心),由三個點確定圓弧,并實現(xiàn)空間圓弧插補運動,坐標為三維坐標,至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡單卡最大支持16軸,可控制16路步進/伺服,每個軸都可以1000K. 帶編碼器。
PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成:多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機界面功能、編程、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,可以代替繼電器進行開關(guān)量控制。定時控制:它為用戶提供了若干個電子定時器,用戶可自行設(shè)定:接通延時、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制:用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式,可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制:在前道工序完成之后,就轉(zhuǎn)入下一道工序,使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學運算功能:基本算術(shù):加、減、乘、除。擴展算術(shù):平方根、三角函數(shù)和浮點運算。比較:大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理:選擇、組織、規(guī)格化、移動和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理:PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴展,可擴展至2048 輸入/2048 輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合。鹽城總線運動控制器品牌
運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。佛山總線運動控制器生產(chǎn)廠家
運動控制卡是一種硬件設(shè)備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設(shè)備。運動控制卡負責接收計算機發(fā)送的指令,將其轉(zhuǎn)化為控制運動控制器的信號,并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設(shè)備,是運動控制系統(tǒng)控制部分。運動控制器則是一種的控制器,其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號,控制機電設(shè)備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動控制,如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時,運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設(shè)備的硬件設(shè)備,它通過計算機軟件來控制運動設(shè)備的運動和位置。與PLC相比,運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,因此在越來越多的設(shè)備中被使用。佛山總線運動控制器生產(chǎn)廠家