一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪(ECAM)是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能,不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣,電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,推桿為從軸,那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖,機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡,此軌跡為弧線,將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡,組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令,即可控制軸走出目標軌跡。以太網(wǎng)運動控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的。無錫正運動運動控制器排名
運動控制器還逐漸實現(xiàn)了與云計算、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)的融合。通過云計算平臺,運動控制器可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和故障診斷,提高了設(shè)備的維護效率和使用壽命;而大數(shù)據(jù)技術(shù)則可以幫助運動控制器對生產(chǎn)過程進行深度分析和優(yōu)化,進一步提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在未來,運動控制器還將繼續(xù)向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。隨著人工智能技術(shù)的不斷進步,運動控制器將能夠?qū)崿F(xiàn)更加智能的決策和控制,使得生產(chǎn)線更加靈活和高效。同時,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及,運動控制器將能夠與更多的設(shè)備和系統(tǒng)進行連接和交互,實現(xiàn)更加的信息共享和協(xié)同工作。天津網(wǎng)口運動控制器經(jīng)銷商運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。
所謂得標準者得天下,倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準,比如倍福認可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商)就必須得使用EtherCAT,以達到適配。這樣一來,搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。
國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。
強大的運動控制功能如追剪,飛剪,同步,隨動等,適用于包裝機、旋切機、印花機、沖孔機、金屬,非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1、飛剪:剪切機構(gòu)一般為圓周運動,與被剪切物體同向運動,通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度,達到改變剪切長度的目的。2、追剪:剪切機構(gòu)平行于被剪切物體,剪切機構(gòu)做往復運動,通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的。共同點:飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同。不同點:飛剪是圓周運動,同步區(qū)小,但是可以做高速運動;追剪是往復運動,同步區(qū)大,可以完成較為復雜的剪切、沖壓等動作。博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器。
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司(Beckhoff),而這個被譽為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT(用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng))。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,憑借其應(yīng)用的多樣性,開放性、高效率,在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統(tǒng)、風洞和風能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。
國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用簡單,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通電腦甚至筆記本都能用,非常方便。 通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。鹽城運動控制器開發(fā)
博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。無錫正運動運動控制器排名
運動控制器作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的主要設(shè)備之一,其技術(shù)特點和應(yīng)用優(yōu)勢日益凸顯。它集成了先進的控制算法和高速處理芯片,能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜運動軌跡的精確控制。無論是直線運動、圓弧運動還是復雜的空間軌跡,運動控制器都能通過精確的計算和快速的響應(yīng),確保執(zhí)行機構(gòu)按照預定軌跡運動。此外,運動控制器還具備強大的可擴展性和靈活性。它可以通過添加功能模塊或與其他設(shè)備進行連接,實現(xiàn)更復雜的控制任務(wù)。同時,運動控制器還支持多種通信協(xié)議和接口,方便與其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和信息共享。這使得運動控制器能夠廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化場景中,滿足不同行業(yè)的生產(chǎn)需求。無錫正運動運動控制器排名