肢康復訓練機器人是康復訓練機器人中的一種，它可以模擬正常人的行走姿態(tài)，并且可以承擔一部分人體的重量，對下肢有運動障礙的病人進行有效的下肢康復訓練。盡管目前國際上康復機器人研發(fā)覆蓋的領域包括了手部康復機器人、上肢康復機器人、踝部康復機器人及下肢康復機器人，但恢復行走能力，是腦損傷患者和脊髓損傷后康復的主要目標。因此，恢復行走能力是康復努力的首要目標。由于腦的可塑性，醫(yī)學上通常是通過進行重復的、特定任務的訓練讓患者進行足夠的重復性活動。從而使重組中的大腦皮質通過深刻的體驗來學習和儲存正確的運動模式。世界上存在著大量的下肢步行功能障礙的人群。四川智能下肢康復機器人值得推薦

腦卒中患者常見小腿三頭肌痙攣導致足下垂，股四頭肌痙攣導致膝關節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導致足內翻。多數(shù)患者在擺動相時骨盆代償性抬高、髖關節(jié)外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來補償。部分患者還可以采用側身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步態(tài)。由此可知：人體的行走步態(tài)是三個關節(jié)的合成運動，每個關節(jié)都在其中起著不可替代的作用，因此步態(tài)康復訓練機器人設計要考慮到下肢三個關節(jié)，如果只考慮膝關節(jié)或者髖關節(jié)和足部都是不可取的。四川下肢康復機器人怎么樣復訓練機器人設計要考慮到下肢三個關節(jié)，如果只考慮膝關節(jié)或者髖關節(jié)和足部都是不可取的。

下肢康復機器人的康復效果有哪些？及早進行步態(tài)訓練可以縮短患者恢復步行的康復時間；強化下肢的傳入感覺刺激,改善神經(jīng)系統(tǒng)的興奮性、靈活性和協(xié)調性；改善和維持下肢關節(jié)活動度,提高肌肉的力量和耐力；通過運動訓練,緩解患者下肢的肌肉痙攣；改善患者的機體功能,防止性低血壓、壓瘡等并發(fā)癥發(fā)生；增強患者的新陳代謝水平和心肺能?；颊咴谠缙诮⒄_的運動模式，為今后重新正常行走打下良好的基礎，這對于早期康復的患者非常重要！

下肢康復機器人在不完全性脊髓損傷患者步行功能訓練中的應用越來越廣，因為它可為下肢提供重復的助力或抗阻的步行訓練?，F(xiàn)代的運動學研究發(fā)現(xiàn)，不斷地重復訓練，有助于肢體運動功能的恢復。而下肢康復機器人是以 一種高度重復精確的生理步態(tài)模式對下肢提供連續(xù)的步行、 步態(tài)訓練，具有度性及重復性?？祻蜋C器人是幫助殘疾人解決生活中活動困難的一種工具，使殘疾人獲得更強的生活能力，提高他們的生存質量，可分為康復訓練型機器人及輔助型康復機器人?？祻蜋C器人是目前應用于腦卒中較為新穎的一種方式。

下肢康復機器人在臨床上的應用：腦卒中。腦卒中后下肢運動功能障礙常表現(xiàn)為步態(tài)不對稱、重心轉移差、下肢各關節(jié)活動受限等。采用下肢康復機器人輔助訓練能夠模擬正常人的行走姿態(tài)，在腦卒中早期即給患者輸入正常的步行模式，可以達到合理的肌肉，患者跟隨機械腿的擺動進行有節(jié)奏、連續(xù)性的步態(tài)訓練，有助于主動肌-拮抗肌的協(xié)同收縮，抑制異常運動模式，促進正常步態(tài)恢復。下肢康復機器人采用一體化人體工學設計，可幫助各類型下肢運動障礙的患者在早期實現(xiàn)站立及步行功能訓練。站、坐站、步行是人們每天的生活中都會從一個狀態(tài)轉換為另外一種狀態(tài)去完成相關任務。福建質量下肢康復機器人24小時服務

下肢康復機器人能讓患者輕松走起來嗎？四川智能下肢康復機器人值得推薦

在應用下肢康復機器人步行訓練之前，康復治療師要對病人的運動能力和心肺功能進行全方面的評估，以作為參數(shù)調整的參考；另一方面，步行能力障礙的病人可能由于長期臥床或使用助行器幫助步行，已經(jīng)不習慣正常的步行模式，因此，病人開始訓練階段，大部分患者不能順應其所引導的正常步行模式，而且下肢肌肉收縮時的運動協(xié)調性差，這需要給患者一定的學習和適應時間，其長短要根據(jù)患者的病情和認知功能而不同，需要根據(jù)每個人不同的情況進行單獨的設計。四川智能下肢康復機器人值得推薦

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