腦卒中患者常見小腿三頭肌痙攣導致足下垂，股四頭肌痙攣導致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動相時骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來補償。部分患者還可以采用側(cè)身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步態(tài)。由此可知：人體的行走步態(tài)是三個關(guān)節(jié)的合成運動，每個關(guān)節(jié)都在其中起著不可替代的作用，因此步態(tài)康復訓練機器人設計要考慮到下肢三個關(guān)節(jié)，如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。下肢康復機器人的優(yōu)勢有哪些？江蘇智能下肢康復機器人賣價

下肢康復機器人的特點你了解嗎？有哪些？量化雙下肢運動的對稱性和軀體穩(wěn)定性情況：Remo能夠提供關(guān)于軀體維持靜態(tài)平衡的相關(guān)數(shù)據(jù)，如重心移動速度、重心擺動軌跡等；另外Remo還能夠提供在靜態(tài)站立時雙下肢負重的具體數(shù)值與壓力中心分布位置以及在蹲站運動過程中雙下肢的用力值和壓力中心的分布位置，客觀量化雙下肢負重和運動的對稱性以及軀體的穩(wěn)定性。下肢評估訓練康復系統(tǒng)（Remo）是一款用于評估和訓練下肢功能的下肢康復機器人，屬于固定式步態(tài)康復機器人的范疇，設計的目的是為了讓康復工作者能夠從康復性和功能性的觀點讓患者獲得一個比較好的康復效果，訓練的目的是發(fā)展下肢功能性肌力、負重能力、運動的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性以及維持相應關(guān)節(jié)的活動度等，改善軀體的站立、坐站和步行功能。山東質(zhì)量下肢康復機器人值得推薦康復機器人是目前應用于腦卒中較為新穎的一種方式。

康復的過程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進患其回歸社會的重要方面，因此下肢步行的康復十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對一訓練，其對康復治療師體力消耗太大、訓練的持續(xù)時間短、強度不夠、針對性和重復性較差，效果還受到治療師水平的影響，下肢康復機器人主要是根據(jù)現(xiàn)代康復醫(yī)學理論和人機合作機器人原理，通過計算機控制下的外骨骼式矯正器帶動患者雙下肢在醫(yī)用跑臺上進行運動，使大幅度的步態(tài)訓練成為可能，并減輕了治療師的體力勞動強度，不僅可為患者提供早期康復步行訓練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓練模式和訓練場景，滿足康復訓練的需要，同時可以幫助治療師對康復效果進行觀察、評價和識別異常為患者功能恢復提供適當?shù)?，提高康復效果?/p>

下肢康復機器人為患者提供了一個更近似于生理模式的步態(tài)，有利于避免不必要的協(xié)同運動和異常代償性步態(tài)；以正常生理步行模式進行反復訓練，可促進正常步態(tài)的恢復，提高步行能力。早期反復的整個步態(tài)練習，可使軀干肌得到鍛煉,有利于直立姿勢和行走；同時由于下肢肌肉可獲得全方面的被動和主動訓練，從而減少肌萎縮、維持肌肉容積及增強肌力，有效地鍛煉了偏癱下肢承重及步行能力，使患者由于患肢承重能力、肌力下降所致的失平衡狀態(tài)得到改善。隨著下肢承重能力的發(fā)展、步態(tài)對稱性的改善、肌肉活動的規(guī)律化、生理化，患者平衡功能及運動能力得到提高。在康復訓練的過程中，該機器人可以通過傳感器實時、精細評估患者的康復情況。

在應用下肢康復機器人步行訓練之前，康復治療師要對病人的運動能力和心肺功能進行全方面的評估，以作為參數(shù)調(diào)整的參考；另一方面，步行能力障礙的病人可能由于長期臥床或使用助行器幫助步行，已經(jīng)不習慣正常的步行模式，因此，病人開始訓練階段，大部分患者不能順應其所引導的正常步行模式，而且下肢肌肉收縮時的運動協(xié)調(diào)性差，這需要給患者一定的學習和適應時間，其長短要根據(jù)患者的病情和認知功能而不同，需要根據(jù)每個人不同的情況進行單獨的設計。世界上存在著大量的下肢步行功能障礙的人群。四川個性化下肢康復機器人技術(shù)指導

下肢康復機器人在脊髓損傷患者康復中有哪些作用？江蘇智能下肢康復機器人賣價

康復機器人是目前腦卒中中較為新穎的一種方式，學界對于這種方式的論證也日益增多，國內(nèi)各大醫(yī)院也陸續(xù)引進下肢機器人用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等病種的中。下肢康復訓練機器人是康復訓練機器人的一種，主要用于幫助有下肢運動功能障礙的患者進行康復訓練。有研究表明，機器人輔助下的下肢運動訓練，感覺和運動信息同步性較好，這對于神經(jīng)系統(tǒng)重塑，形成正確感覺和運動回路很有幫助。步行障礙是對病、傷、殘者日常生活活動影響比較大的功能障礙之一，也是病、傷、殘者迫切需要恢復的功能障礙。因此分析步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和影響因素，對指導康復評估和有著重要意義。江蘇智能下肢康復機器人賣價

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