機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)是近年來(lái)柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢,優(yōu)勢(shì)在哪里?機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng),可以不需要更換設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn),而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識(shí)別物料對(duì)象和標(biāo)準(zhǔn)都是固定好,供料系統(tǒng)不能隨之變化,造成供送產(chǎn)品單一,想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買新系統(tǒng),成本大,效率低,已不適應(yīng)當(dāng)下多品種小批量的市場(chǎng)需求。目前電子產(chǎn)品裝配線上,種類日趨多樣,電子配件更是種類繁多,不同配置、外形的電子元件供料對(duì)產(chǎn)線的成本和效率是很大的挑戰(zhàn),而機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器人視覺(jué)和柔性供料系統(tǒng)在同一裝配線上制造不同的產(chǎn)品,更加靈活方便的進(jìn)行柔性制造。柔性供料系統(tǒng)安裝使用及維護(hù),檢查主機(jī)各部緊固件是否有松動(dòng)。計(jì)量柔性供料系統(tǒng)工作原理
機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)(機(jī)器人+臺(tái)達(dá)視覺(jué)+柔性供料器)能夠解決中小零件/異形零件的上料問(wèn)題。針對(duì)表面易損傷的電鍍產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識(shí)別等各類上料疑難雜癥。穩(wěn)定快捷,維護(hù)簡(jiǎn)單,一機(jī)多用,方便換型。1、機(jī)器人性價(jià)比高,方便實(shí)用,減少人力成本,可快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。2、視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定,操作便利,識(shí)別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決,調(diào)試維護(hù)方便。3、搭配柔性供料器,通用性強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)快速更換異形件,必要時(shí)只需更換機(jī)器人末端夾具及程序。4、方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,很大程度上降較低作成本。天津小型柔性供料系統(tǒng)市場(chǎng)報(bào)價(jià)高精度柔性供料系統(tǒng)保障供料位置準(zhǔn)確。
柔性供料系統(tǒng),是一組數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化的工藝設(shè)備,由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的整體。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成,在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化。加工系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)采用的設(shè)備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機(jī)床等,用以自動(dòng)地完成多種工序的加工。磨損了的刀具可以逐個(gè)從刀庫(kù)中取出更換,也可由備用的子刀庫(kù)取代裝滿待換刀具的刀庫(kù)。車床卡盤的卡爪、特種夾具和專門使用加工中心的主軸箱也可以自動(dòng)更換。
柔性供料系統(tǒng)必須如何型號(hào)選擇會(huì)比較適合,要明確一個(gè)柔性供料系統(tǒng)的型號(hào)規(guī)格,必須明確以下好多個(gè)主要參數(shù):1、明確設(shè)備的運(yùn)行速度依據(jù)這一速度測(cè)算傳動(dòng)齒輪柔性供料系統(tǒng)的傳動(dòng)比,減速比=入力軸速度/出力軸速度=電機(jī)速度/機(jī)械設(shè)備規(guī)定速度。2、測(cè)算負(fù)載的扭矩依據(jù)這一扭矩選擇傳動(dòng)齒輪柔性供料系統(tǒng)的出力,參照傳動(dòng)齒輪柔性供料系統(tǒng)生產(chǎn)廠家?guī)?lái)的“導(dǎo)出扭矩表”明確傳動(dòng)齒輪柔性供料系統(tǒng)的型號(hào)規(guī)格。3、明確柔性供料系統(tǒng)的附帶作用,例如關(guān)閉電源剎車踏板、插電剎車踏板、變頻式、縮框、機(jī)殼材料等,有一些額外作用只有特殊的加工廠可以保證比,如城邦齒輪減速機(jī),它給予了任何的附帶作用,因此在選擇的情況下與廠商的溝通交流是很重要的。柔性供料系統(tǒng)較常用的安全工具如下:彈性?shī)A、專門使用夾、磁性吸盤。
柔性供料系統(tǒng)輸送速度達(dá)不上規(guī)定怎么檢查?接入電原后不震動(dòng),要檢測(cè)電氣設(shè)備控制板熔斷絲是不是溶斷,電氣元器件是不是松脫,插座插頭是不是接觸不良現(xiàn)象。如果是輸送速度達(dá)不上規(guī)定要查驗(yàn)下列三點(diǎn):1、查驗(yàn)擰緊彈性元件的螺絲是不是松脫;2、柔性供料系統(tǒng)彈簧是不是破裂;3、電磁感應(yīng)空隙是不是過(guò)度大,正常的空隙相匹配中小型柔性供料系統(tǒng)的電磁線圈與銜鐵的間隔在0.5MM至1.2MM范疇內(nèi);鐵芯與銜鐵工作臺(tái)面不平面度不得超過(guò)0.02MM。柔性供料系統(tǒng)的安全措施包括在模具周圍設(shè)置防護(hù)板或防護(hù)罩或者直接改進(jìn)柔性供料系統(tǒng)的模具結(jié)構(gòu)。計(jì)量柔性供料系統(tǒng)工作原理
柔性供料系統(tǒng)超聲波的特性:吸收特性,聲波在各種物質(zhì)中傳播時(shí),隨著傳播間隔的增加,強(qiáng)度會(huì)漸進(jìn)削弱。計(jì)量柔性供料系統(tǒng)工作原理
消除柔性供料系統(tǒng)噪音的小技巧,柔性供料系統(tǒng)發(fā)出噪音是眾多客戶都是有切身感受的。較先,柔性供料系統(tǒng)是一種自動(dòng)組裝機(jī)械設(shè)備的輔助設(shè)備,可以把各種各樣產(chǎn)品井然有序的排出去,它還可以相互配合自動(dòng)組裝的機(jī)器設(shè)備一起將產(chǎn)品的每個(gè)部位拼裝下去變成完全的一個(gè)產(chǎn)品。它基本原理是通過(guò)一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)作驅(qū)動(dòng)力,振動(dòng)馬達(dá)工作中的時(shí)候會(huì)造成定項(xiàng)工作頻率的力。消除柔性供料系統(tǒng)噪音的小技巧,1、置放柔性供料系統(tǒng)的支撐架須確保水準(zhǔn)和牢固;2、柔性供料系統(tǒng)出入口和機(jī)器設(shè)備接料口須留出一定的間距;3、柔性供料系統(tǒng)上每一個(gè)螺釘須擰緊;4、電磁閥和銜鐵的空隙始終保持在0.5-1.2mm,變壓器鐵芯與銜鐵工作臺(tái)面不平面度不應(yīng)該超過(guò)0.02mm。計(jì)量柔性供料系統(tǒng)工作原理