城市空間存在大量感知數(shù)據(jù)，然而針對(duì)不同的研究問(wèn)題，不同類(lèi)型或?qū)傩缘母兄獢?shù)據(jù)往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類(lèi)型的感知數(shù)據(jù)對(duì)指定屬性信息進(jìn)行估算或補(bǔ)償至關(guān)重要，成為群智數(shù)據(jù)協(xié)作增強(qiáng)的主要研究難點(diǎn)。用戶(hù)的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護(hù)以及其他因素，用戶(hù)位置信息往往不能直接獲取?；诙嗑S時(shí)空關(guān)聯(lián)特性的數(shù)據(jù)增強(qiáng)為此，提出基于用戶(hù)-事件多維時(shí)空感知數(shù)據(jù)的物理位置信息預(yù)測(cè)模型，通過(guò)挖掘時(shí)空屬性數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型數(shù)據(jù)的協(xié)作增強(qiáng)。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個(gè)層面對(duì)用戶(hù)個(gè)體和物理事件構(gòu)建特征表達(dá)模型，并通過(guò)高斯過(guò)程回歸對(duì)用戶(hù)到物理事件的距離進(jìn)行擬合與估計(jì)，從而估算出用戶(hù)的相對(duì)物理位置信息。環(huán)境感知平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)病蟲(chóng)害情況并做出預(yù)測(cè)，由軟件系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)智能預(yù)警，通知監(jiān)管單位有效作業(yè)。靜態(tài)環(huán)境感知方向

城市感知體系具備以下能力：感知終端，基于OpenHarmony打造城市的全場(chǎng)景、分布式的感知設(shè)備操作系統(tǒng)；感知網(wǎng)絡(luò)，為城市感知提供簡(jiǎn)單、高效、安全、低碳的感知終端接入和傳輸網(wǎng)絡(luò)；感知平臺(tái)，提供多協(xié)議的快速適配、云化架構(gòu)靈活擴(kuò)展、物模型統(tǒng)一終端建模。感知大腦，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地監(jiān)測(cè)城市運(yùn)行態(tài)勢(shì)，主動(dòng)、預(yù)前、精細(xì)地發(fā)現(xiàn)城市問(wèn)題；感知安全，打造城市感知體系端到端縱深安全防護(hù)體系，抵御來(lái)自各方面的安全威脅；感知中心，即統(tǒng)籌城市感知體系建設(shè)，并通過(guò)加強(qiáng)持續(xù)運(yùn)營(yíng)能力。多層次環(huán)境感知環(huán)境感知系統(tǒng)從前期利用云計(jì)算和分布式技術(shù)輔助大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和挖掘，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)模式分析。

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術(shù)，基于普通商用設(shè)備的無(wú)線感知不需在環(huán)境中部署任何**傳感設(shè)備，也不需感知目標(biāo)攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵?jǐn)_用戶(hù)、不泄露隱私等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)城市感知的理想形式，具有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)線感知關(guān)注的主要科學(xué)問(wèn)題是：1）無(wú)線感知的理論模型和一般機(jī)理，揭示感知極限；2）無(wú)線感知的精細(xì)性和魯棒性，降低環(huán)境改變、個(gè)體差異等對(duì)性能的影響。針對(duì)城市感知需求和上述科學(xué)問(wèn)題，西北工業(yè)大學(xué)人機(jī)物融合智能計(jì)算團(tuán)隊(duì)在國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家“973計(jì)劃”等科研項(xiàng)目的支持下，在國(guó)際上較早開(kāi)展并持續(xù)深入開(kāi)拓移動(dòng)群智感知、智能無(wú)線感知相關(guān)理論與方法研究，取得系列創(chuàng)新成果。一、移動(dòng)群智感知結(jié)合移動(dòng)群智感知關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，重點(diǎn)在感知任務(wù)分配、感知數(shù)據(jù)匯聚、群智融合計(jì)算等方面開(kāi)展研究工作。

針對(duì)基于圖像數(shù)據(jù)的物理事件感知問(wèn)題，目前的應(yīng)用大多在收集到全部數(shù)據(jù)后，區(qū)別于這些基于信息空間數(shù)據(jù)挖掘的方法，根據(jù)個(gè)體智能和群體智能對(duì)物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺(jué)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取方法，從數(shù)據(jù)流中實(shí)時(shí)萃取質(zhì)量數(shù)據(jù)，解決了面向各類(lèi)突發(fā)事件的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取問(wèn)題。感知節(jié)點(diǎn)、事件、照片、照片流、事件關(guān)注者和多粒度感知結(jié)果之間存在緊密關(guān)聯(lián)，且群體感知行為存在共性（在感知對(duì)象發(fā)展的不同階段進(jìn)行拍攝）和差異性（拍攝時(shí)空和數(shù)量的差異）。具體而言，個(gè)體智能體現(xiàn)：個(gè)體對(duì)事件發(fā)展過(guò)程中不同階段的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)感知；群體智能體現(xiàn)：群體對(duì)事件重要時(shí)刻和不同側(cè)面進(jìn)行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個(gè)不同的子事件檢測(cè)出來(lái)，而且評(píng)估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結(jié)果。環(huán)境感知平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時(shí)預(yù)警提醒，按需智能施肥。

環(huán)境感知體系是空天地協(xié)同的城市多尺度綜合感知體系，是未來(lái)智慧城市建設(shè)的力量。環(huán)境感知技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時(shí)預(yù)警提醒，按需智能施肥。軟件系統(tǒng)智能控制施肥量，保證植物生長(zhǎng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)節(jié)約有效施肥。實(shí)施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監(jiān)測(cè)傳感器，采集和傳輸數(shù)據(jù)間隔時(shí)間應(yīng)小于15min，采用太陽(yáng)能供電，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸；（2）施肥系統(tǒng)配合噴灌系統(tǒng)使用；（3）控制系統(tǒng)控制水肥比例；（4）軟件系統(tǒng)提供土壤肥力信息查詢(xún)，具有及時(shí)提醒的功能，系統(tǒng)中肥料使用記錄需具備輸入功能。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)把數(shù)字城市與物理城市無(wú)縫連接起來(lái)，利用云計(jì)算和人工智能等技術(shù)對(duì)實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行即時(shí)處理。智能化環(huán)境感知建模方案與應(yīng)用

信息聚焦服務(wù)等多種方法和技術(shù)，構(gòu)建互聯(lián)互通的城市感知基礎(chǔ)體系。靜態(tài)環(huán)境感知方向

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)的迅速發(fā)展與推廣應(yīng)用，環(huán)境感知技術(shù)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)變革的支撐作用日益增強(qiáng)。發(fā)達(dá)城市紛紛把“智慧城市”的建設(shè)作為加強(qiáng)城市競(jìng)爭(zhēng)力、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整， 提升城市創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展的重要手段?！爸腔凵鐓^(qū)”作為“智慧城市”的基本構(gòu)成單位，是集城市管理、公共服務(wù)社會(huì)服務(wù)、居民自治和互助服務(wù)于一體的新技術(shù)的應(yīng)用。智慧社區(qū)通過(guò)充分借助互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對(duì)住宅樓宇、家居、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等進(jìn)行智能化的構(gòu)建， 從而形成基于大規(guī)模信息智能處理的一種新的管理形態(tài)社區(qū)。靜態(tài)環(huán)境感知方向