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進(jìn)口汽車CAN功效

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-09

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過(guò)程同步化,即總線上控制器需要測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),可由網(wǎng)上獲得,而無(wú)須每個(gè)控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送,但長(zhǎng)度受到限制。當(dāng)總線空閑時(shí),任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送報(bào)文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,節(jié)點(diǎn)不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報(bào)文,比如站地址,由接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)報(bào)文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),不用對(duì)應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn)。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。進(jìn)口汽車CAN功效

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其次,CAN總線通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)操作不受影響,從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。玄武區(qū)哪里汽車CAN依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。

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在仲裁期間,每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,那么這個(gè)單元就失去了仲裁,必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),“顯性”對(duì)應(yīng)邏輯“0”,“隱性”對(duì)應(yīng)邏輯“1”。“顯性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),所以兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)分別發(fā)送“0”和“1”時(shí),總線上呈現(xiàn)“0”。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,所以總線上不是“0”,就是“1”。但是CAN協(xié)議并沒(méi)有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方式。

SJA1000有兩種工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式,其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片,其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對(duì)總線差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器差動(dòng)接受能力,完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式:高速、斜率控制和待機(jī)。在低速和總線長(zhǎng)度較短時(shí),一般采用斜率控制方式,限制上升和下降斜率,降低射頻干擾,斜率可通過(guò)由引腳8至地連接電阻進(jìn)行控制。在仲裁期間,每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。

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(7)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求(Remote Data Request) 通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀,需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)?;貞?yīng)節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)幀與請(qǐng)求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識(shí)符命名。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文。如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文,就會(huì)引起總線訪問(wèn)碰撞。通過(guò)使用標(biāo)識(shí)符的逐位仲裁可以解決這個(gè)碰撞。仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失。當(dāng)具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí),數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀。每組報(bào)文開(kāi)頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。長(zhǎng)寧區(qū)通常汽車CAN

因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),不用對(duì)應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn)。進(jìn)口汽車CAN功效

新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,信息主動(dòng)發(fā)送,實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方式工作,*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖(有圖像對(duì)比的停車場(chǎng)系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò))即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,真正達(dá)到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段電纜短路可隔離,**提高了系統(tǒng)的可靠性,降低施工和維護(hù)成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊,電纜總長(zhǎng)可達(dá)5KM。更可電纜和光纖可混合使用,節(jié)點(diǎn)無(wú)需交換機(jī)連接,施工簡(jiǎn)單、靈活方便,非常適合停車場(chǎng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)條件。CAN總線停車場(chǎng)系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場(chǎng)。進(jìn)口汽車CAN功效

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