與此同時(shí)，基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加，都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔?，并在必要時(shí)允許被管理和訪問，這些也使現(xiàn)場儀表與上級控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植性等方面提出新需求。由此，導(dǎo)致了現(xiàn)場總線的產(chǎn)生 [2]?？偩€的優(yōu)點(diǎn)就是能夠更加方便地更換各個(gè)部件。如果您想更換一個(gè)更好的顯卡，您只需從總線上拔掉原來的顯卡，然后插上新的就可以了。如果您要在計(jì)算機(jī)上安裝兩個(gè)顯示器，只需在總線上插入兩個(gè)顯卡。2. 支持FlexRay節(jié)點(diǎn)和有源星型拓?fù)?；浦口區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

按功能分最常見的是從功能上來對數(shù)據(jù)總線進(jìn)行劃分，可以分為地址總線（address bus）、數(shù)據(jù)總線（data bus）和控制總線（control bus）。在有的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享，也即復(fù)用。地址總線是專門用來傳送地址的。在設(shè)計(jì)過程中，見得**多的應(yīng)該是從CPU地址總線來選用外部存儲器的存儲地址。地址總線的位數(shù)往往決定了存儲器存儲空間的大小，比如地址總線為16位，則其比較大可存儲空間為216（64KB）。數(shù)據(jù)總線是用于傳送數(shù)據(jù)信息，它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線之分，雙向傳輸數(shù)據(jù)總線通常采用雙向三態(tài)形式的總線。浦口區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.提高了整車設(shè)計(jì)的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機(jī)械轉(zhuǎn)向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動(dòng)安全性。線控?fù)Q檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檔位指示燈等組成。

車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜，以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點(diǎn)對點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車內(nèi)線束增多，這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計(jì)和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換，同時(shí)提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上，實(shí)現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即車載網(wǎng)絡(luò)。雙通道架構(gòu)提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，ISA總線無法跟上時(shí)代的步伐，于是開發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運(yùn)行，一般與處理器的速度相同。實(shí)質(zhì)上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備，甚至還可以連接兩個(gè)。但是將兩個(gè)以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會(huì)影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。崇明區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。浦口區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進(jìn)行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。浦口區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

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