在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；泰州加工汽車(chē)LIN

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過(guò)程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來(lái)表示新的一幀的開(kāi)始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開(kāi)始部分，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí)，則處于節(jié)能方式。南通汽車(chē)LIN這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則?？梢允亲址问降奈谋靖袷?，或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式?？蔀閿?shù)值、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類(lèi)型及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來(lái)描述。 [1]數(shù)據(jù)類(lèi)型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類(lèi)型可分為兩大類(lèi)。①簡(jiǎn)單類(lèi)型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法，其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個(gè)初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡(jiǎn)單類(lèi)型：整數(shù)類(lèi)型、實(shí)數(shù)類(lèi)型、布爾類(lèi)型、字符類(lèi)型和指針類(lèi)型。

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節(jié)省成本。LIN技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，*使用一根12V信號(hào)總線，和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。C類(lèi)總線主要用于車(chē)上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)較早期程序設(shè)計(jì)的各個(gè)階段都要用不同的軟件來(lái)進(jìn)行處理,如先用字處理軟件編輯源程序，然后用鏈接程序進(jìn)行函數(shù)、模塊連接,再用編譯程序進(jìn)行編譯,開(kāi)發(fā)者必須在幾種軟件間來(lái)回切換操作。如今的編程開(kāi)發(fā)軟件將編輯、編譯、調(diào)試等功能集成在一個(gè)桌面環(huán)境中,這樣就**方便了用戶(hù)。例如，BASIC語(yǔ)言在微軟辦公軟件中可以使用，可以在微軟Word文檔中編寫(xiě)WordBasic程序。IDE為用戶(hù)使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等現(xiàn)代編程語(yǔ)言提供了方便。 面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。普陀區(qū)認(rèn)可汽車(chē)LIN

一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。泰州加工汽車(chē)LIN

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門(mén)窗控制為例，在車(chē)門(mén)上有門(mén)鎖、車(chē)窗玻璃開(kāi)關(guān)、車(chē)窗升降電機(jī)、操作按鈕等，只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車(chē)其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，被大多數(shù)汽車(chē)制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車(chē)的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。泰州加工汽車(chē)LIN

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