CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個(gè)字節(jié)，易于糾錯(cuò)；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。哪里汽車(chē)LIN是什么

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門(mén)窗控制為例，在車(chē)門(mén)上有門(mén)鎖、車(chē)窗玻璃開(kāi)關(guān)、車(chē)窗升降電機(jī)、操作按鈕等，只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車(chē)其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，被大多數(shù)汽車(chē)制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車(chē)的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。通常汽車(chē)LIN廠家供應(yīng)LIN技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。

按模型及方法分類(lèi)按軟件開(kāi)發(fā)模型及開(kāi)發(fā)方法分類(lèi)，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、噴泉模型以及結(jié)構(gòu)化方法、信息模型方法、面向?qū)ο蠓椒ǖ炔煌Ｐ图胺椒ǖ能浖_(kāi)發(fā)環(huán)境。按功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)按功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)，有單體型、協(xié)同型、分散型和并發(fā)型等多種類(lèi)型的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。按應(yīng)用范圍分類(lèi)按應(yīng)用范圍分類(lèi)，有通用型和**型軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。其中**型軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境與應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)，故又可稱(chēng)為應(yīng)用型軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。按開(kāi)發(fā)階段分類(lèi)按開(kāi)發(fā)階段分類(lèi)，有前端開(kāi)發(fā)環(huán)境(支持系統(tǒng)規(guī)劃、分析、設(shè)計(jì)等階段的活動(dòng))、后端開(kāi)發(fā)環(huán)境(支持編程、測(cè)試等階段的活動(dòng))、軟件維護(hù)環(huán)境和逆向工程環(huán)境等。

1) 數(shù)組類(lèi)型.所有成分都屬于同一類(lèi)型.2) 記錄類(lèi)型.各成分不一定屬于同一類(lèi)型.3) **類(lèi)型.它定義的值**是其基類(lèi)型的冪集，也就是基類(lèi)型的值域的所有子集的**.4) 文件類(lèi)型.屬于同一類(lèi)型的各成分的一個(gè)序列，這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量的，通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)，一個(gè)鍵盤(pán)上的字母、數(shù)字或其他符號(hào)用一個(gè)ASCII碼表示，一個(gè)字節(jié)可容納一個(gè)ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計(jì)算機(jī)的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎(chǔ)。 [2]一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。

LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車(chē)制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月，在德國(guó)Baden Baden召開(kāi)的汽車(chē)電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）這些元件可以很容易的連接到汽車(chē)網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。天津汽車(chē)LIN

因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。哪里汽車(chē)LIN是什么

此類(lèi)環(huán)境往往可通過(guò)對(duì)功能較全的環(huán)境進(jìn)行剪裁而得到。軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境由工具集和集成機(jī)制兩部分構(gòu)成，工具集和集成機(jī)制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集：軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過(guò)程模型和開(kāi)發(fā)方法的工具，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計(jì)工具、編碼工具、測(cè)試工具、維護(hù)工具，支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等；**于模型和方法的工具，如界面輔助生成工具和文檔出版工具；亦可包括管理類(lèi)工具和針對(duì)特定領(lǐng)域的應(yīng)用類(lèi)工具。哪里汽車(chē)LIN是什么

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