壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移，直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi)，且通過擋座32進(jìn)行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方，對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位；步驟三：頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動(dòng)滑座6移動(dòng)，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動(dòng)升降座9移動(dòng)，進(jìn)而將兩個(gè)限位座11移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè)，此時(shí)通過第三液壓缸10伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板14和滑板16移動(dòng)配合限位橡膠塊15對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾，然后第五液壓缸23收縮，***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28收縮，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動(dòng)，而第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28伸長(zhǎng)，彈簧29帶動(dòng)滑桿31**原狀，為下一個(gè)定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備；步驟五：不同電機(jī)外殼的外徑不同，此時(shí)通過***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng)，調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明通過合理的結(jié)構(gòu)，定位工裝3移動(dòng)的過程中。 定子腔與轉(zhuǎn)子表面應(yīng)干凈，無雜質(zhì)。無錫無刷電機(jī)裝配推薦

    圖4為本發(fā)明傳送帶和定位工裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明定位工裝局部剖視圖。圖中：1、支撐架；2、傳送帶；3、定位工裝；4、頂架；5、***液壓缸；6、滑座；7、安裝座；8、第二液壓缸；9、升降座；10、第三液壓缸；11、限位座；12、伺服電機(jī)；13、***安裝板；14、固定板；15、限位橡膠塊；16、滑板；17、螺紋桿；18、第二安裝板；19、支撐板；20、套筒；21、第四液壓缸；22、第三安裝板；23、第五液壓缸；24、夾板；25、斜坡；26、插桿；27、限位插孔；28、活塞桿；29、彈簧；30、滑槽；31、滑桿；32、擋座；33、限位滑塊；34、滾珠。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-5所示，一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備，包括支撐架1、傳送帶2、定位工裝3、頂架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡膠塊15、滑板16、插桿26和限位插孔27，支撐架1內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶2，傳送帶2頂部安裝有若干個(gè)定位工裝3；支撐架1頂部安裝有頂架4。 無錫串激電機(jī)裝配批發(fā)商用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

    同時(shí)限位滑塊的位置從滑槽下方移動(dòng)到滑槽上方，當(dāng)滾珠滾動(dòng)到限位插孔上方時(shí)，壓縮的彈簧**原狀帶動(dòng)滑桿下移，直至插桿卡進(jìn)限位插孔內(nèi)，且通過擋座進(jìn)行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動(dòng)到滑槽下方，對(duì)定位工裝的位置進(jìn)行精細(xì)定位；2、當(dāng)電機(jī)外殼裝夾轉(zhuǎn)移后，定位工裝內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿收縮，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng)且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動(dòng)，而第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿伸長(zhǎng)，彈簧帶動(dòng)滑桿**原狀，為下一個(gè)定位工裝的定位做好準(zhǔn)備，便于實(shí)現(xiàn)裝置的循環(huán)操作；3、不同電機(jī)外殼的外徑不同，此時(shí)通過***安裝板上的伺服電機(jī)工作帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板沿著螺紋桿上下移動(dòng)，且通過第二導(dǎo)桿保證移動(dòng)的穩(wěn)定，調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距，保證固定板和滑板上的限位橡膠塊與電機(jī)外殼進(jìn)行匹配，對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。附圖說明為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明俯視圖；圖3為本發(fā)明圖1中a區(qū)域放大圖。

    但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手是用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手，具有操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)、安全**等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用，不能使用導(dǎo)軌式。5、氣動(dòng)硬臂式助力機(jī)械手：由于系統(tǒng)基本是剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成，因此稱之為硬臂式助力機(jī)械手。它與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升**大500Kg的工件，半徑**大可以達(dá)到3000mm，提升高度**大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合**大工件重量的**小型號(hào)的機(jī)器，如果我們用**大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件。加入軸承潤(rùn)滑脂時(shí)，必須保證潤(rùn)滑脂的數(shù)量與清潔度所有零部件的配合部位上必須涂清潔機(jī)油。

    所述轉(zhuǎn)軸軸壁上通過***軸承與擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸軸壁上固定套接有主鏈輪，所述底板上通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的另一端固定連接有載物盤，所述載物盤上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個(gè)外殼孔，所述外殼孔孔壁上安裝有活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)桿桿壁上固定套接有從鏈輪，所述從鏈輪和主鏈輪通過鏈條連接，所述底板遠(yuǎn)離電機(jī)的位置處固定連接有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上端固定連接有l(wèi)型的安裝架，所述安裝架上安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有推塊，且所述推塊位于其中一個(gè)外殼孔正上方。推薦的，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊槽、兩個(gè)擋塊和兩個(gè)彈簧，兩個(gè)所述擋塊槽對(duì)稱開設(shè)在外殼孔環(huán)形側(cè)壁上，所述擋塊槽和擋塊滑動(dòng)連接，所述擋塊的剖面為直角梯形，兩個(gè)所述擋塊相向的一端穿過對(duì)應(yīng)的擋塊槽槽口并向外殼孔內(nèi)延伸，且其斜面朝上設(shè)置，兩個(gè)所述彈簧相向的一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊上，兩個(gè)所述彈簧的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊槽槽底。推薦的，所述底板底部的四角處均固定連接有支撐腿。推薦的，所述操作臺(tái)的剖面為直角梯形，且所述操作臺(tái)的斜面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿設(shè)置。推薦的，所述下料孔位于其中一個(gè)外殼孔的正上方，且與氣缸正下方的外殼孔關(guān)于轉(zhuǎn)桿對(duì)稱。推薦的。 檢查定子繞組有無碰傷等情況、槽楔或端部有無高出鐵芯部位，止口尺寸是否符合要求。寧波精密電機(jī)裝配定制

風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)檢查風(fēng)扇、風(fēng)罩的完好性或風(fēng)管、散熱片的完好性；無錫無刷電機(jī)裝配推薦

    且通過擋座進(jìn)行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動(dòng)到滑槽下方，對(duì)定位工裝的位置進(jìn)行精細(xì)定位；步驟三：頂架上的***液壓缸伸縮帶動(dòng)滑座移動(dòng)，安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動(dòng)升降座移動(dòng)，進(jìn)而將兩個(gè)限位座移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè)，此時(shí)通過第三液壓缸伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板和滑板移動(dòng)配合限位橡膠塊對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾，然后第五液壓缸收縮，***液壓缸和第二液壓缸配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿收縮，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng)且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動(dòng)，而第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿伸長(zhǎng)，彈簧帶動(dòng)滑桿**原狀，為下一個(gè)定位工裝的定位做好準(zhǔn)備；步驟五：不同電機(jī)外殼的外徑不同，此時(shí)通過***安裝板上的伺服電機(jī)工作帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板沿著螺紋桿上下移動(dòng)，調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距，對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。與原有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：1、定位工裝移動(dòng)的過程中，插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側(cè)接觸，隨著定位工裝的繼續(xù)移動(dòng)，滾珠沿著斜坡滾動(dòng)上移，此時(shí)帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng)，且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧。 無錫無刷電機(jī)裝配推薦