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否則裝夾部位每次均需要進(jìn)行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進(jìn)行適配;同時(shí)不同的電機(jī)外殼的尺徑不同,傳統(tǒng)的裝夾機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)不同的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,容易在搬運(yùn)的過程中造成電機(jī)外殼的脫落,進(jìn)而影響裝置的正常工作技術(shù)問題。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備,包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔,所述支撐架內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶,所述傳送帶頂部安裝有若干個(gè)定位工裝;所述支撐架頂部安裝有頂架,所述頂架一側(cè)安裝有***液壓缸,所述頂架頂部滑動(dòng)安裝有滑座,且滑座一側(cè)與***液壓缸伸縮端連接,所述滑座一側(cè)安裝有安裝座,所述安裝座頂部安裝有第二液壓缸,所述第二液壓缸伸縮端位于安裝座下方安裝有升降座,所述升降座底側(cè)兩端對(duì)稱安裝有第三液壓缸,所述第三液壓缸伸縮端均安裝有限位座,所述限位座底部安裝有固定板,所述固定板底部滑動(dòng)安裝有滑板,所述固定板內(nèi)側(cè)上方和滑板內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊;所述傳送帶兩側(cè)均安裝有擋板,且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板,所述支撐板頂部安裝有套筒,所述套筒頂部安裝有第四液壓缸,所述第四液壓缸的活塞桿位于套筒內(nèi)部。 加入軸承潤(rùn)滑脂時(shí),必須保證潤(rùn)滑脂的數(shù)量與清潔度,所有零部件的配合部位上必須涂清潔機(jī)油。蕪湖電機(jī)裝配供應(yīng)
壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移,直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi),且通過擋座32進(jìn)行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方,對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位;步驟三:頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動(dòng)滑座6移動(dòng),安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動(dòng)升降座9移動(dòng),進(jìn)而將兩個(gè)限位座11移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè),此時(shí)通過第三液壓缸10伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板14和滑板16移動(dòng)配合限位橡膠塊15對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾,然后第五液壓缸23收縮,***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28收縮,進(jìn)而帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動(dòng),此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動(dòng),而第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28伸長(zhǎng),彈簧29帶動(dòng)滑桿31**原狀,為下一個(gè)定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備;步驟五:不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng),調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明通過合理的結(jié)構(gòu),定位工裝3移動(dòng)的過程中。 大型電機(jī)裝配批發(fā)商用途可劃分:驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。
助力機(jī)械手的選型:1、地面移動(dòng)式助力機(jī)械手:這類機(jī)械手可根據(jù)作業(yè)空間和工位的改變靈活移動(dòng),適合流水線末端的成品堆垛工作,速度可快達(dá)5秒一件。**大工作半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等;2、硬臂伸縮式助力機(jī)械手(硬臂旋轉(zhuǎn)式助力機(jī)械手):它可以伸入機(jī)器內(nèi)部,解決重物在機(jī)體內(nèi)部實(shí)行對(duì)接和移動(dòng),避免作業(yè)人員手臂無(wú)法達(dá)到的空間和產(chǎn)生意外傷害;3、頂棚懸掛式助力機(jī)械手:這款機(jī)械手安裝于頂棚節(jié)約地面空間,運(yùn)行方向靈活并可改變行走路線,**大起重量可達(dá)到500Kg,完全可以滿足用戶達(dá)到各種負(fù)載和作業(yè)范圍;4、氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手:由于主機(jī)和夾具間通過一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。我司采用美國(guó)英格索蘭公司的氣動(dòng)平衡吊為系統(tǒng)主機(jī),配合抓取夾具、平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ),組成系統(tǒng)。它的功能與氣動(dòng)平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小,**大只有1800mm,而且**大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到2500mm,所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手適合于工件重量輕,但搬運(yùn)節(jié)拍非??斓膱?chǎng)合。
頂架4一側(cè)安裝有***液壓缸5,頂架4頂部滑動(dòng)安裝有滑座6,且滑座6一側(cè)與***液壓缸5伸縮端連接,滑座6一側(cè)安裝有安裝座7,安裝座7頂部安裝有第二液壓缸8,第二液壓缸8伸縮端位于安裝座7下方安裝有升降座9,升降座9底側(cè)兩端對(duì)稱安裝有第三液壓缸10,第三液壓缸10伸縮端均安裝有限位座11,限位座11底部安裝有固定板14,固定板14底部滑動(dòng)安裝有滑板16,固定板14內(nèi)側(cè)上方和滑板16內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊15;傳送帶2兩側(cè)均安裝有擋板,且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板19,支撐板19頂部安裝有套筒20,套筒20頂部安裝有第四液壓缸21,第四液壓缸21的活塞桿28位于套筒20內(nèi)部,活塞桿28外側(cè)且位于套筒20內(nèi)部套裝有彈簧29,活塞桿28底端安裝有限位滑塊33,套筒20內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑桿31,且滑桿31內(nèi)部開設(shè)有滑槽30,限位滑塊33滑動(dòng)安裝在滑槽30內(nèi),滑桿31底端穿過套筒20底側(cè)安裝有擋座32,擋座32底側(cè)安裝有插桿26,插桿26底端內(nèi)部安裝有滾珠34;定位工裝3兩端對(duì)稱安裝有第三安裝板22,第三安裝板22外側(cè)均安裝有第五液壓缸23,第五液壓缸23伸縮端且位于第三安裝板22內(nèi)側(cè)安裝有夾板24,定位工裝3兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有斜坡25,斜坡25一端頂側(cè)開設(shè)有限位插孔27。頂架4頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有滑軌。 定子內(nèi)腔與轉(zhuǎn)子表面應(yīng)干凈,無(wú)雜質(zhì)。
滑座6滑動(dòng)安裝在滑軌上,升降座9頂部?jī)蓚?cè)均安裝有***導(dǎo)桿,且***導(dǎo)桿貫穿安裝座7且與安裝座7滑動(dòng)安裝,保證滑座6移動(dòng)的穩(wěn)定。固定板14外側(cè)上方安裝有***安裝板13,滑板16外側(cè)上方安裝有第二安裝板18,***安裝板13頂側(cè)安裝有伺服電機(jī)12,伺服電機(jī)12伸縮端安裝有螺紋桿17,且螺紋桿17依次貫穿***安裝板13和第二安裝板18。螺紋桿17和***安裝板13通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且螺紋桿17和第二安裝板18螺紋連接,***安裝板13底側(cè)兩端對(duì)稱安裝有第二導(dǎo)桿,且第二導(dǎo)桿穿過第二安裝板18和第二安裝板18滑動(dòng)安裝,***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng),調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾?;?6頂部安裝有若干個(gè)***滑桿,且滑桿頂部貫穿固定板14與固定板14滑動(dòng)安裝,固定板14和滑板16調(diào)整間距后保證連接的穩(wěn)定。定位工裝3頂部放置有電機(jī)外殼,且電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板24之間,實(shí)現(xiàn)電機(jī)外殼的固定運(yùn)輸,定位工裝3內(nèi)部安裝有重量傳感器,且型號(hào)為qs-5t的重量傳感器和型號(hào)為ls22-18mr-1wt的plc控制器電性連接。 風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)檢查風(fēng)扇、風(fēng)罩的完好性或風(fēng)管、散熱片的完好性;蘇州無(wú)人機(jī)電機(jī)裝配成一體機(jī)
各表面的防銹處理及清潔保證。蕪湖電機(jī)裝配供應(yīng)
由于市場(chǎng)火爆,各種車型在進(jìn)入國(guó)內(nèi)之后都會(huì)進(jìn)行減配,這些車企依舊不擔(dān)心銷量,反正有人買。所以這也助長(zhǎng)了他們的囂張氣焰。如何判斷剎車片的厚度一個(gè)新的剎車片厚度一般在,隨著使用中不斷摩擦厚度會(huì)逐漸變薄。的技術(shù)人員建議,當(dāng)肉眼觀察剎車片厚度已經(jīng)*剩原先1/3厚度(約)左右時(shí),車主就要增加自檢頻率,隨時(shí)準(zhǔn)備更換了。如今汽車的底盤越來(lái)越低,為什么不用高底盤?不知道大家有沒有發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象,那就是如今汽車的底盤越來(lái)越低了,現(xiàn)在的車型底盤再也不像90年代老普桑那么高。如果有留意老普桑的人應(yīng)該都知道,那時(shí)代桑塔納的底盤是超高的,甚至比如今SUV的底盤還高。以色列初創(chuàng)公司推出平板模塊化汽車底盤設(shè)計(jì)日前,以色列REE初創(chuàng)公司公布了一項(xiàng)“**性”的電動(dòng)汽車新設(shè)計(jì),其將汽車電機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車和懸架等所有經(jīng)典部件從引擎蓋下轉(zhuǎn)移到車輪中,推出了平板模塊化汽車底盤。汽車底盤好壞跟哪些部件有關(guān)系?汽車底盤由傳動(dòng)、行駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)四大部分組成,而汽車底盤作用就是用于支撐安裝發(fā)動(dòng)機(jī)各種零部件的一個(gè)整體并把發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳輸?shù)礁鞑课皇蛊嚹軌蛘P旭傊苿?dòng)。 蕪湖電機(jī)裝配供應(yīng)