無人機(jī)用于目標(biāo)識(shí)別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢，從高空俯瞰，視野也很廣闊，但是如果飛行高度越高，就會(huì)造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況，這時(shí)候如果無人機(jī)所攜帶的攝像頭像素不足，則容易跟丟目標(biāo)。這個(gè)難點(diǎn)采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決?；垡旳I目標(biāo)跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板，搭配自研的目標(biāo)識(shí)別、跟蹤算法，將這一套整合植入吊艙中，就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是無人機(jī)飛行高度的變化，肉眼很難辨別目標(biāo)時(shí)，也不會(huì)丟失跟蹤目標(biāo)。成都慧視利用RK3588芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-HE030圖像處理板。安徽視覺算法圖像識(shí)別模塊人工智能

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對(duì)于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。云南智慧交通圖像識(shí)別模塊人工智能成都慧視開發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過嚴(yán)格的測試。

在城市甚至郊外的許多區(qū)域，明令禁止無人機(jī)航飛，雖然會(huì)有人工進(jìn)行區(qū)域巡查，但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛，這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn)。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足，智能化的空域AI識(shí)別被提出應(yīng)用。其中，比較簡單的方式是利用圖像識(shí)別設(shè)備，通過目標(biāo)識(shí)別算法的賦能，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識(shí)別，一旦發(fā)現(xiàn)無人機(jī)黑飛，系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺(tái)發(fā)出警報(bào)。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，能夠兼容適配國內(nèi)常規(guī)攝像頭，在自研目標(biāo)識(shí)別算法的共同作用下，即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識(shí)別跟蹤。目前，該板卡能夠識(shí)別10*10像素的目標(biāo)，能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo)，且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms，快速識(shí)別跟蹤目標(biāo)不成問題。

成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí)，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場景，幫助進(jìn)行保供電工作。利用AI算法實(shí)現(xiàn)圖像的精確識(shí)別。

RK3588作為瑞芯微旗艦級(jí)芯片，工業(yè)級(jí)的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞，但是由于前端相機(jī)的選擇不同，并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用，需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場景進(jìn)行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板，并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼、散熱器等。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。四川目標(biāo)圖像識(shí)別模塊平臺(tái)

無人機(jī)鎖定跟蹤無人機(jī)如何做到？安徽視覺算法圖像識(shí)別模塊人工智能

在許多目標(biāo)檢測跟蹤的應(yīng)用領(lǐng)域，RV1126系列圖像跟蹤板性能稍微欠佳，而RK3588性能則表現(xiàn)過剩，為了中和性能與價(jià)格，許多企業(yè)就不得不選擇其他替代方案。處于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脫穎而出。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；能夠提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。目標(biāo)檢測跟蹤方面，能夠以1080P多格式視頻解碼(VC-1.MPEG-1/2/4，VP8)輸出1080P視頻編碼，支持H.264，VP8格式，視頻后期處理器具備反交錯(cuò)、去噪、邊緣/細(xì)節(jié)色彩優(yōu)化的能力。支持目標(biāo)點(diǎn)選、框選兩種方式跟蹤目標(biāo)。鎖定跟蹤支持目標(biāo)自適應(yīng)，丟失重鎖定，抗干擾，抗遮擋能力強(qiáng)。安徽視覺算法圖像識(shí)別模塊人工智能