云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野，因此對(duì)于云臺(tái)的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會(huì)使目標(biāo)從視野中消失，導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外，如果云臺(tái)的控制幅度過(guò)小，可能會(huì)達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的，目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有可靠估計(jì)的前提下，提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)，將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時(shí)間，能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對(duì)于云臺(tái)的控制更為合理，應(yīng)該對(duì)于不同的情況采取不同的控制策略。對(duì)于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性。RK3588跟蹤板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？工業(yè)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)

人工智能起源于上個(gè)世紀(jì)五十年代，被譽(yù)為新時(shí)代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術(shù)的發(fā)展，為了使得計(jì)算機(jī)可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現(xiàn)實(shí)世界的能力，六十年代初，人工智能衍生出了一個(gè)重要的分支，計(jì)算機(jī)視覺(jué)。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究過(guò)程中，學(xué)者們?yōu)榱岁U述“根據(jù)目標(biāo)在視頻中的某一幀狀態(tài)來(lái)估計(jì)其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”，一個(gè)新的學(xué)科——目標(biāo)跟蹤應(yīng)運(yùn)而生。目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的重要分支，在人機(jī)交互、安全監(jiān)控、自動(dòng)駕駛、城市交通、軍領(lǐng)域、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用，其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域，并在接下來(lái)的視頻幀中對(duì)其進(jìn)行跟蹤工業(yè)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)RK3588圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。

目標(biāo)跟蹤（Target Tracking）是近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一，它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測(cè)、分類(lèi)、識(shí)別、跟蹤并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述，屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言，目標(biāo)跟蹤的研究?jī)?nèi)容相當(dāng)豐富，主要涉及到模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等學(xué)科知識(shí)；同時(shí)，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問(wèn)題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會(huì)議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級(jí)人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲(chǔ)與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來(lái)越突出，特別是在十一黃金周這樣的出行高峰，高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時(shí)空的限制，弊端很大，難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時(shí)空的局限，而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出，則需要打造智能化的無(wú)人機(jī)，通過(guò)AI賦能，讓無(wú)人機(jī)更加聰明。打造智能化無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力，用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作，板卡采用了國(guó)產(chǎn)化芯片RK3588，在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢?；垡曃⑿碗p光吊艙非常適用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。

傳統(tǒng)意義上的根據(jù)視頻的變化率報(bào)警，隨著由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用和數(shù)字圖像的發(fā)展，由于其設(shè)置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因，正慢慢地面臨淘汰；另外，在重要的場(chǎng)所，比如具有戰(zhàn)略意義的油田油庫(kù)，*倉(cāng)庫(kù)，重要的機(jī)密場(chǎng)所、辦公地點(diǎn)，水利大壩等等，傳統(tǒng)意義上的由人員操作控制鍵盤(pán)，鎖定目標(biāo)，控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)來(lái)跟蹤目標(biāo)的模式，由于存在監(jiān)視范圍大、人易疲勞和連續(xù)反應(yīng)速度遲緩等方面的缺陷，這些領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)視頻跟蹤的需求日益迫切。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。工業(yè)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)

慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動(dòng)為主動(dòng)，提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識(shí)別黑白名單管理。工業(yè)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無(wú)論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無(wú)人機(jī)具備智能避障的功能，無(wú)人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹(shù)木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。工業(yè)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)