斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測到符合這個(gè)設(shè)置的波形，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式，32級FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動(dòng)觸發(fā)限制，主動(dòng)感知生物行為，主動(dòng)安全控門。重點(diǎn)推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產(chǎn)品功能：1、6S自動(dòng)關(guān)門；2、防撬防破門安全；3、安全關(guān)門提醒；4、關(guān)門角度測量，控制門開關(guān)；5、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng)，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅(jiān)固的模塊用于牽引力控制；動(dòng)臂，鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理；在建筑和物料搬運(yùn)設(shè)備（例如起重機(jī)，挖掘機(jī)和叉車）中的位置意識。 QST/QMC5883P定位器QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。

矽?？萍糀MR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動(dòng)終端，包括智能手機(jī)、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設(shè)備的電子羅盤應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的;該款產(chǎn)品具有小尺寸、低功耗、高精度的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數(shù)字通訊。工作電流為100uA，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率高達(dá)到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)200Hz。

矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是世界上款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝，具有高度集成，小尺寸等優(yōu)點(diǎn)。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者導(dǎo)航和定位服務(wù)。在未來的平板電腦中極有可能配備該傳感器，到那時(shí)平板的導(dǎo)航功能就會(huì)提高，車載導(dǎo)航或是用手機(jī)導(dǎo)航的時(shí)代或許就要被平板電腦取代了。 芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能。

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計(jì)傳感器，測量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

矽?？萍家栽O(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo)，專注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍(lán)牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動(dòng)態(tài)配置多工作模式32級FIFO、10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz；（2）MCU集成64K字節(jié)Flash和2K字節(jié)RAM，支持IAP/ISP，內(nèi)部集成時(shí)鐘和復(fù)位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍(lán)牙無線收發(fā)比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯(lián)網(wǎng)、智慧畜牧業(yè)、智能硬件和可穿戴設(shè)備應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩(wěn)定、無線傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商