QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動(dòng)駕駛卡車和汽車中的自動(dòng)機(jī)器人地面車輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級(jí)精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場(chǎng)景，您可以在其中觀看整個(gè)場(chǎng)景的電影。它還可以幫助我們享受運(yùn)動(dòng)控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂趣。 QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。上海矽睿QMC5883P定位器

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場(chǎng)的微弱變化。在無人機(jī)領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具，幫助無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向。當(dāng)無人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時(shí)，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號(hào)受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測(cè)，通過感應(yīng)車輛經(jīng)過時(shí)引起的地磁變化，精細(xì)統(tǒng)計(jì)車流量、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號(hào)燈配時(shí)提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況。上海矽睿QMC5883P定位器AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應(yīng)用于可穿戴式系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。

MEMS加速度計(jì)采用梳齒狀結(jié)構(gòu)通過電容來測(cè)量加速度，溫度的變化會(huì)導(dǎo)致硅材料的熱脹冷縮，雖然加速度計(jì)采用了差分的結(jié)構(gòu)來抑制溫度對(duì)于靈敏度的影響，但是仍然存在溫度系數(shù)，在加速度計(jì)的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，需要遵循基本的規(guī)則，使加速度計(jì)所在的位置遠(yuǎn)離熱源，避免溫度導(dǎo)致的影響。對(duì)于絕大部分應(yīng)用，無需考慮這個(gè)參數(shù)對(duì)于性能的影響。如果應(yīng)用場(chǎng)景需要在較寬溫度范圍內(nèi)保持準(zhǔn)確的靈敏度，可以配合溫度傳感器以及相應(yīng)的軟件算法減小影響，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。

隨著運(yùn)動(dòng)健康理念的普及，監(jiān)測(cè)每天的運(yùn)動(dòng)類型和時(shí)長，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點(diǎn)。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細(xì)無聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)下清晰拍攝；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實(shí)現(xiàn)空間音效。以上這些應(yīng)用中，都有矽睿科技包括IMU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。通過矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場(chǎng)表現(xiàn)可以看出，IMU在國內(nèi)外的市場(chǎng)前景非常廣闊。

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。QMP6988原裝

矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。上海矽睿QMC5883P定位器

    斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測(cè)到符合這個(gè)設(shè)置的波形，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對(duì)于Anymotiondetection的檢測(cè)，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測(cè)器可以檢測(cè)很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測(cè)很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 上海矽睿QMC5883P定位器