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    ***個問題就出現(xiàn)了：在這種情況下，“隨機(jī)”是什么意思？它應(yīng)該來自正態(tài)分布還是均勻分布？分布應(yīng)該如何參數(shù)化？下圖顯示了對測試數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行編碼后潛在空間值的概率密度。除此以外，我還計算了一些匯總統(tǒng)計數(shù)據(jù)：**小潛在空間值為，**大值為。對于隨機(jī)點采樣，讓潛在空間以零為中心對稱中心化會容易得多，或者說至少以某種方式是有界的，需要一個**大值和**小值。要點：潛在空間值形成不規(guī)則的、無界的分布，會使隨機(jī)點采樣變得困難。圖像多樣性另一個問題涉及潛在空間中各個類別的**區(qū)域，這會影響生成圖像的多樣性。模型的潛在空間是3x3x64，它是576維的無法可視化。為了便于解釋可以嘗試對一個維度進(jìn)行3D切片，其形狀為3x1x1。只考慮此切片時，每個圖像在潛在空間中由3D矢量表示可以將其可視化為散點圖。這是測試數(shù)據(jù)樣本的圖：藍(lán)色點云分布在比紅色和綠色云小得多的體積上。這意味著如果要從這個空間中隨機(jī)抽取一個點，**終得到貓或狗的可能性要比得到樹的可能性大得多。在極端情況下，考慮到潛在空間的所有576個維度，可能永遠(yuǎn)不會對樹進(jìn)行采樣，這違背了對生成模型能夠覆蓋它所看到的數(shù)據(jù)的整個空間的要求。要點：不同圖像類別的潛在表示可能在大小上有所不同。

    0分享至用微信掃碼二維碼分享至好友和朋友圈本文來源于世強(qiáng)硬創(chuàng)官網(wǎng)。伺服馬達(dá)在市場廣受歡迎，因為他是工業(yè)領(lǐng)域的多面手，精細(xì)高效又全能。伺服馬達(dá)在工業(yè)領(lǐng)域的地位不言而喻。日本電產(chǎn)（NIDEC）三協(xié)開發(fā)和生產(chǎn)的伺服馬達(dá)在市場廣受歡迎。想探究它受歡迎的秘密?那就接著往下看!秘密一產(chǎn)品陣容用途***覆蓋伺服馬達(dá)作為工業(yè)領(lǐng)域的重點，***應(yīng)用于3C機(jī)器人和自動化行業(yè)。為了適應(yīng)各種不同的用途，日本電產(chǎn)的產(chǎn)品陣容十分強(qiáng)大。其產(chǎn)品陣容包括標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)MX、MY、MZ、MM、MH系列，縮短型電機(jī)MG系列，100mm法蘭電機(jī)MX系列，大轉(zhuǎn)矩電機(jī)MJ系列，EtherCAT通信型伺服驅(qū)動機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)通用型伺服驅(qū)動機(jī)。圖1產(chǎn)品陣容標(biāo)準(zhǔn)型MX、MY、MZ系列額定輸出功率50W～750W。轉(zhuǎn)子慣量為低慣量?中慣量?高慣量三種類，是日本電產(chǎn)伺服馬達(dá)類別中通用性*****的馬達(dá)。新100mm法蘭大功率馬達(dá)MX系列位于之前的80mm法蘭馬達(dá)與130mm法蘭馬達(dá)中間的全新提案。1kW、、2kW大功率馬達(dá)中設(shè)置100mm法蘭用于省空間設(shè)計。新縮短型馬達(dá)MG系列中慣量電機(jī)更加縮短。由于馬達(dá)的全長縮短，更加適用于省空間設(shè)計。新大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)MJ系列大轉(zhuǎn)矩?低轉(zhuǎn)速的特殊用馬達(dá)?；钴S于金屬加工機(jī)等行業(yè)中。額定輸出功率為850W與。亨士樂編碼器有推薦的嗎。

    這確保了潛在空間是連續(xù)的！要點：編碼器中的隨機(jī)化迫使?jié)撛诳臻g是連續(xù)的。變分解碼器VAE的解碼器不需要太多更改，直接可以重用以前的代碼。vanilla_decoder=(decoder)decoder_inputs=(shape=[576])x=([3,3,64])(decoder_inputs)decoder_outputs=vanilla_decoder(x)var_decoder=(inputs=[decoder_inputs],outputs=[decoder_outputs])***的區(qū)別是現(xiàn)在編碼器的輸出或潛在空間是一維向量而不是3D張量。所以只需添加一個重塑層就可以了?，F(xiàn)在可以將變分編碼器和解碼器組合到VAE模型中。_,_,codings=var_encoder(encoder_inputs)reconstructions=var_decoder(codings)vae=(inputs=[encoder_inputs],outputs=[reconstructions])在傳統(tǒng)自編碼器中，使用了二元交叉熵?fù)p失，并提到均方根誤差可能是一種替代方法。在VAE中損失函數(shù)是需要擴(kuò)展得，因為交叉熵或RMSE損失是一種重建損失——它會懲罰模型以產(chǎn)生與原始輸入不同的重建。在VAE中在損失函數(shù)中增加了KL散度，懲罰模型學(xué)習(xí)與標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)有很大不同的多元正態(tài)分布。KL散度是衡量兩個分布差異程度的指標(biāo)，在此可以衡量標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布與模型學(xué)習(xí)的分布之間的差異。也就是說：如果均值不為零且方差不為1，則會產(chǎn)生損失。latent_loss=*\。北京亨士樂編碼器哪家好。廣東亨士樂編碼器創(chuàng)造輝煌

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