下**業(yè)覆蓋***，目前重點的的行業(yè)包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接應用等領域。雖然宏觀經濟大環(huán)境承壓，但下**業(yè)**企業(yè)，特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產業(yè)升級的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動化市場規(guī)模在快速擴張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會持續(xù)增長。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動化**部件和工業(yè)機器人為**優(yōu)勢向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機遇，發(fā)展基于公司自身的自動化控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人為基礎的自動化相關業(yè)務，目前提供的產品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機器人、自動化**部件（如運動控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數字化遠程監(jiān)控和邊緣計算模塊及以機器人為**的智能控制單元等）。公司經過幾年的投入積累，已經在行業(yè)大客戶戰(zhàn)略方面取得了一定的成效。在鋰電行業(yè)，自2021年開始，埃斯頓自主品牌的**部件和機器人已經被寧德時代等主流新能源企業(yè)認可，正式導入寧德時代供應商名錄的同時已經批量進入新能源行業(yè)其他頭部企業(yè)，基于埃斯頓**自動化部件及工業(yè)機器人開發(fā)的新能源自動化相關業(yè)務，充分體現具備自主**技術產品的優(yōu)勢，無論從產品精度，生產效率，現場調試，質量管控。哈默納科諧波減速機哪家的實在。遼寧哈默納科諧波減速機價格行情

    若將鋼輪作為固定端，由于鋼輪內圈與柔輪外圈處于嚙合狀態(tài)，且鋼輪內圈齒數會比柔輪外圈多若干齒（一般為2個齒），因此若波發(fā)生器轉一圈，柔輪會向相反方向轉動一定的小角度。假設鋼輪內圈有100個傳動齒，齒數差為2，則減速比為2：100，即1:50。諧波減速器在精密傳動領域具備高減速比體積比、高精度、高穩(wěn)定性、長壽命等優(yōu)勢。因諧波減速器結構簡單，較小的體積就可以達到較高的減速比，可應用于對尺寸要求比較高的場景，精度上看，諧波也優(yōu)于RV，壽命一般也超過RV減速器。此外，因傳動原理不同，諧波減速器精度隨時間呈現非線性變化，在精度保持壽命內可以穩(wěn)定較高的精度，使用期間一般不需要進行特殊維護，全生命周期使用成本遠低于RV。.機器人小型化趨勢***，輕負載、高精度、可協(xié)作成發(fā)展趨勢細分領域機器人需求占比***提升。截至目前，汽車制造、電子電氣仍是機器人下游比較大的兩個應用領域，2019年占比分別為，但值得注意的是其他領域（包括很多難以細化的細分領域）需求占比自2018年起***提升，2018、19年分別達到。預計輕負載、高精度、可協(xié)作將成為未來機器人發(fā)展趨勢。從需求領域看，未來汽車制造業(yè)機器人需求占比預期將持續(xù)降低。貴州哈默納科諧波減速機價格行情哈默納科諧波減速機昆山有賣嗎？

    未來精密傳動市場也不亞于工業(yè)機器人發(fā)展。風險提示：**反復導致業(yè)績波動、競爭加劇導致盈利水平下降、市盈率高于行業(yè)和可比公司均值。以下為本報告的部分節(jié)選內容。歡迎聯(lián)系國君**裝備團隊獲取完整版報告。01諧波減速器**精密傳動領域持續(xù)擴張.打破哈默納科壟斷，實現精密減速器國產化.哈默納科占比全球諧波減速器70%以上市場哈默納科率先實現諧波減速器產業(yè)化。1947年蘇聯(lián)工程師***提出諧波傳動原理后，1953年美國***臺諧波齒輪減速機。長谷川齒輪株式會社投入大量資金及研究力量，在1970年與USM合資成立了HarmonicDriveSystem(HDS)，此后諧波減速器一直被日本廠商HDS高度壟斷，HDS在2011年布局中國市場，在華成立全資銷售子公司，2014年時，多關節(jié)機器人產品的諧波減速器當中，HDS市場占有率接近90％。哈默納科壟斷全球諧波減速器70%以上市場。日本哈默納科在減速器領域積累40多年的經驗，2018年哈默納科諧波減速器，在工業(yè)機器人領域哈默納科占據全球市場70%以上；而在半導體設備、光伏設備、數控機床、醫(yī)療設備等**應用場景，哈默納科全球份額超90%。.突破產業(yè)化壁壘，諧波減速器出貨達到全球第二綠的諧波主要從事精密傳動裝置研發(fā)、制造。

    協(xié)作機器人發(fā)展降低自動化升級門檻，頭部企業(yè)陸續(xù)進入。協(xié)作機器人輕量化、成本低的優(yōu)勢降**造業(yè)自動化升級門檻，需求持續(xù)快速增長讓老牌工業(yè)機器人廠商積極布局，新企業(yè)也不斷進入。2019年底，發(fā)那科和安川相繼推出新型協(xié)作機器人，巨頭發(fā)力將給其他協(xié)作機器人廠商帶來更大挑戰(zhàn)，同時給產業(yè)帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業(yè)機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優(yōu)點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協(xié)作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單，具有高精度、高穩(wěn)定性、長壽命優(yōu)勢。從結構上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發(fā)生器三部分，波發(fā)生器一般為橢圓結構，當波發(fā)生器裝入柔輪內圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態(tài)。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發(fā)生器作為輸入端，由于波發(fā)生器與柔輪內壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉動。哈默納科諧波減速機去哪里買比較優(yōu)惠。

    市場占比較大。2019年中國減速機行業(yè)市場競爭格局（單位：%）資料來源：公開資料整理2、重點企業(yè)介紹國內減速機行業(yè)參與者眾多，競爭較為激烈，目前國內市場主要由SEW、FLENDER等外資企業(yè)，國茂股份、寧波東力等國內規(guī)模較大的減速機企業(yè)以及國內其他規(guī)模較小的減速機企業(yè)所占據。企業(yè)介紹情況如下：減速機行業(yè)**企業(yè)介紹資料來源：國茂股份招股說明書，華經產業(yè)研究院整理六、減速機行業(yè)未來發(fā)展趨勢1、進口替代加速，國產化程度提高隨著一系列產業(yè)鼓勵政策的頒布和實施，我國已將突破機器人關鍵**技術作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對精密減速器發(fā)展的支持力度不斷增強。同時，國內部分企業(yè)通過技術攻關、生產工藝的改進，研發(fā)出的產品在性能和穩(wěn)定性等方面已能夠達到國際水平，打破了國外的技術壟斷，對國際品牌進口逐漸形成一定的替代。未來，國產化程度將加速提高，形成國內自主品牌減速器與國際品牌同臺競爭的市場格局。2、產品向機電一體化、模塊化方向發(fā)展機器人及機器人關節(jié)為高度機電耦合系統(tǒng)，機電一體化模組將減速器及其他部分零部件進行模塊化集成，能夠提升減速器產品的功能屬性和適用場景，降低廠商部件采購種類，減少安裝環(huán)節(jié)、提高集成效率。哈默納科諧波減速機有沒有推薦的。青海哈默納科諧波減速機計算

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