GAN并不是你所需要的全部:從AE到VAE的自編碼器***總結(jié)deephub2022-03-16說到計算機生成的圖像肯定就會想到deepfake:將馬變成的斑馬或者生成一個不存在的貓。在圖像生成方面GAN似乎成為了主流,但是盡管這些模型在生成逼真的圖像方面取得了巨大成功,但他們的缺陷也是十分明顯的,而且并不是生成圖像的全部。自編碼器(autoencoder)作為生成的圖像的傳統(tǒng)模型還沒有過時并且還在發(fā)展,所以不要忘掉自編碼器!GAN并不是您所需要的全部當談到計算機視覺中的生成建模時,幾乎都會提到GAN。使用GAN的開發(fā)了很多許多驚人的應用程序,并且可以在這些應用程序中生成高保真圖像。但是GAN的缺點也十分明顯:1、訓練不穩(wěn)定,經(jīng)常會出現(xiàn)梯度消失、模式崩潰問題(會生成相同的圖像),這使得我們需要做大量的額外工作來為數(shù)據(jù)找到合適的架構。2、GAN很難反轉(zhuǎn)(不可逆),這意味著沒有簡單的方法可以從生成的圖像反推到產(chǎn)生這個圖像的噪聲輸入。例如:如果使用可逆生成模型進行生成的圖像的增強,可以直接獲得生成圖像的特定輸入,然后在正確的方向上稍微擾動它這樣就可以獲得非常相似的圖像,但是GAN做到這一點很麻煩。3、GAN不提供密度估計。雷尼紹編碼器價格生產(chǎn)廠家。大規(guī)模雷尼紹編碼器一體化
**后自編碼器可以用作生成模型,這將是本文的重點。要點:自編碼器可用于降維、特征提取、圖像去噪、自監(jiān)督學習和生成模型。傳統(tǒng)的自編碼器AE這里使用Google游戲“Quick,Draw!”的玩家制作的手繪形狀的quickdraw數(shù)據(jù)集構建一個簡單的自編碼器。為了方便演示,我們將只使用三類圖像:狗、貓和樹。這是圖像的示例。如何構建一個自編碼器呢?它需要由兩部分組成:編碼器,它接收輸入圖像并將其壓縮為低維表示,以及解碼器,它做相反的事情:從潛在表示產(chǎn)生原始大小的圖像.讓我們從編碼器開始。因為是處理圖像所以在網(wǎng)絡中使用卷積層。該模型將輸入圖像依次通過卷積層和**大池化層,以將它們壓縮成低維表示。encoder=([([28,28,1],input_shape=[28,28]),(16,kernel_size=3,padding="same",activation="selu"),(pool_size=2),(32,kernel_size=3,padding="same",activation="selu"),(pool_size=2),(64,kernel_size=3,padding="same",activation="selu"),(pool_size=2)])這種特殊的架構基于AurélienGéron在他的書中用于FashionMNIST數(shù)據(jù)集的架構(參見底部的來源)。這里使用SELU***而不是ReLU,是因為他比較新,效果也好編碼器**終輸出64個特征圖,每個特征圖大小為3x3。定制雷尼紹編碼器市場價格雷尼紹編碼器有沒有比較合適的。
這就是對數(shù)據(jù)的低維表示。下面就需要一個解碼器將這些表示處理成原始大小的圖像。這里使用轉(zhuǎn)置卷積(可以將其視為與常規(guī)卷積相反的操作)。轉(zhuǎn)置卷積會放大圖像,增加其高度和寬度,同時減少其深度或特征圖的數(shù)量。decoder=([(32,kernel_size=3,strides=2,padding="valid",activation="selu",input_shape=[3,3,64]),(16,kernel_size=3,strides=2,padding="same",activation="selu"),(1,kernel_size=3,strides=2,padding="same",activation="sigmoid"),([28,28])])剩下要做的就是將編碼器與解碼器連接起來,并將它們作為一個完整的自編碼器進行聯(lián)合訓練。使用二元交叉熵損失對模型進行了20個epoch的訓練,代碼如下:損失函數(shù)選擇來說:二元交叉熵和RMSE都可以被用作損失函數(shù),兩者的主要區(qū)別在于二元交叉熵對大誤差的懲罰更強,這可以將重建圖像的像素值推入平均幅度,但是這反過來又會使重建的圖像不那么生動。因為這個數(shù)據(jù)集是灰度圖像,所以損失函數(shù)的選擇不會產(chǎn)生任何有意義的差異。下面看一下測試集中的一些圖像,以及自編碼器重建它們的效果如何。測試集的原始圖像(上)與它們的重建圖像(下)??雌饋聿诲e,但是一些細節(jié)模糊(這是自編碼器的缺陷,也是GAN的優(yōu)勢)。
導致模型生成某些類別的頻率比其他類別高得多。紅色和綠色點云中向上突出的尖峰。在這個尖峰內(nèi)部存在一些圖像的潛在表示。但如果從那里向旁邊移動,在尖刺旁邊的正上方一個點取樣呢?能得出真實的圖像嗎?潛在空間中的有意義區(qū)域在潛在空間的3D子空間中,圖像嵌入通常是良好聚類的——可能除了點云頂部的紅綠尖峰之外。但是隨著我們添加更多的維度,嵌入式圖像之間會出現(xiàn)更多的空白空間。這使得整個3x3x64的潛在空間充滿了真空。當從其中隨機采樣一個點時,很可能會從任何特定圖像中得到一個遠離(在現(xiàn)在的維度上)的點。如果通過解碼器傳遞這些隨機選擇的點,我們會得到什么?答案是得不到任何的形狀。貓和狗之間的采樣不應該產(chǎn)生一個耳朵和胡須松軟的生物嗎?傳統(tǒng)自編碼器學習的潛在空間不是連續(xù)的,所以該空間中的點之間的含義沒有平滑的過渡。并且即使是一個小的擾動點也可能會致垃圾輸出。要點:傳統(tǒng)的自編碼器學習的潛在空間不是連續(xù)的。使用傳統(tǒng)自編碼器作為生成模型存在三個問題:不知道如何從一個不規(guī)則的、無界的空間中采樣,一些類可能在潛空間中被過度表示,學習空間是不連續(xù)的,這使得很難找到一個點將解碼成一個良好的圖像。所以這時候變分自編碼器出現(xiàn)了。雷尼紹編碼器有沒有比較好的。
以擴大編碼器的測量范圍,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富余較多,這樣在安裝時不用費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,從而**簡化了安裝調(diào)試的難度,如圖。圖***值編碼器單圈(左)和多圈(右)對比圖磁編碼器磁電式編碼器采用磁電式設計,通過磁感應器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的***位置,利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤,彌補了光電編碼器的一些缺陷,更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構更簡單。磁電式編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化,在外加電勢的作用下,變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化,經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理,模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號,實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。圖磁電式編碼器組成圖磁電編碼器原理類似光電編碼器,但其采用的是磁場信號。在磁編碼器內(nèi)部采用一個磁性轉(zhuǎn)盤和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)會引起內(nèi)部磁場強度的變化。雷尼紹編碼器昆山合作商?,F(xiàn)代雷尼紹編碼器操作
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再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造,被視為未來產(chǎn)業(yè)升級替代的發(fā)展方向。有資料顯示,編碼器,驅(qū)動器,無框電機,制動器再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%,平均有55%的部件都可以被再利用,制造過程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念,對機械制造業(yè)也提出了明確要求,研發(fā)生產(chǎn)科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的編碼器,驅(qū)動器,無框電機,制動器裝備;同時還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構,轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。隨著有限責任公司(自然)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進,近幾年中國人口老齡化的日益嚴峻,勞動力短缺,人力成本明顯上升,智能化已成為大勢所趨,工程機械也不例外。貿(mào)易的未來正面臨著大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向,不是目的,轉(zhuǎn)型升級是主線,降本提質(zhì)增效是重點。大規(guī)模雷尼紹編碼器一體化
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