形成密集的“井”字型格子，但無法形成相對密閉的空間環(huán)境，所以必須研究能夠打開、閉合的隔柵形式,即在卸載物料的時(shí)候，隔柵打開方便物料散落；在物料散落完畢時(shí)隔柵能夠閉合,與漏斗形成密閉空間，進(jìn)行除塵。圖4漏斗格柵開閉設(shè)計(jì)圖4為漏斗格柵開閉設(shè)計(jì)。該新型格柵由鋼板和橡膠板組成，鋼板上部垂直、下部折彎，橡膠板垂直布置并固定在鋼板上，鋼板與橡膠板形成梯形。為了防止物料卸載過程中沖擊固定螺栓副，在上部焊接扁鋼以防沖擊。當(dāng)格柵上沒有物料時(shí)，為閉合狀態(tài)；當(dāng)物料下落至格柵時(shí)，物料沖擊開橡膠板下落進(jìn)漏斗，實(shí)現(xiàn)格柵“自動”打開狀態(tài)。漏斗格柵的開閉設(shè)計(jì)方式，解決了傳統(tǒng)的敞開式漏斗的問題，與漏斗形成了一個(gè)相對密閉的空間，也使得大部分粉塵在漏斗內(nèi)部，并通過干式除塵系統(tǒng)吸收、處理。假設(shè)布爾函數(shù)具有n個(gè)輸入變量{xi|1in}、m個(gè)輸出變量{fo|1om}，輸入變量xi也被稱為原始輸入(PrimaryInput,PI)和PI信號，輸出變量fo也被稱為原始輸出(PrimaryOutput,PO)和PO信號.其關(guān)于PI的MPRM邏輯表達(dá)式如式(1)所示.語法隱喻理論只有解釋性的原則或機(jī)制，缺乏明確的定義和統(tǒng)一的界域。對概念語法隱喻的種種質(zhì)疑和有關(guān)爭議是不可避免的，除了其自身的界定以外。 浙江抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢港安起重。黑龍江抓斗配件
當(dāng)下落的物料接觸到漏斗內(nèi)底部氯化鉀后，與其發(fā)生碰撞作用，使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運(yùn)動。這部分向上運(yùn)動的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近，吸風(fēng)口位于漏斗上部的側(cè)擋風(fēng)壁上，或在漏斗格柵上部。吸風(fēng)口如果不在相對密封的空間環(huán)境內(nèi)，除塵效率會受到影響。為提高除塵器的工作效果，必須形成相對密封的工作環(huán)境。有2種新的布置思路可供選擇(見圖2)：一是將吸風(fēng)口布置在漏斗每個(gè)斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱體結(jié)構(gòu)與放置在漏斗附件的除塵器相連接；二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結(jié)構(gòu)上，即吸風(fēng)口即為除塵器濾袋位置，風(fēng)機(jī)斜式安裝在漏斗結(jié)構(gòu)上。圖2除塵器布置設(shè)計(jì)兩種方案優(yōu)缺點(diǎn)分析兩種布置方式均滿足了干式除塵系統(tǒng)所需的相對密封工作空間要求，但也各有優(yōu)缺點(diǎn)(見表1)。通過分析比對，本設(shè)計(jì)選用方法一，即吸風(fēng)口伸入漏斗結(jié)構(gòu)內(nèi)的布置方法。同時(shí)為改善其缺點(diǎn)，降低干式除塵系統(tǒng)的使用故障或維修工作量，進(jìn)行如下優(yōu)化設(shè)計(jì)：(1)對漏斗上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部優(yōu)化,使得物料從抓斗里卸落時(shí)無法落入吸風(fēng)口里(見圖3)。圖3漏斗結(jié)構(gòu)局部優(yōu)化。 多功能抓斗設(shè)備浙江抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。
用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機(jī)出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。
四瓣抓斗機(jī)械手的制作方法本實(shí)用新型四瓣抓斗機(jī)械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動手臂、加強(qiáng)軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯(lián)動架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個(gè)拐角處開有四個(gè)螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動手臂上的圓柱通孔；加強(qiáng)軸一端插入到擺動手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強(qiáng)軸、連臂且擺動手臂與加強(qiáng)軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯(lián)動架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯(lián)動架都采用圓柱銷連接。更多四瓣抓斗的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)，歡迎新老客戶來電咨詢。浙江抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。
橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時(shí)間比較長，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中較主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。 無錫抓斗哪家好，歡迎咨詢港安起重。正規(guī)抓斗推薦貨源
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