抓斗卸船機是目前港口較主要的起重機型，提高其裝卸效率意義重大。而在提高效率這一課題中，如何提高減搖性能尤為重要。目前，國內外對吊重搖擺技術的研究主要體現(xiàn)在防止吊具的搖擺和控制吊具的搖擺的問題上。國內較早從事吊車防擺控制研究的學者是中國民航學院的華克強[1]等人。近年來，隨著控制理論的發(fā)展，一些新的控制方法也應用到了起重機的自動控制研究上[2]。在吊車防擺控制技術的研究上，國外學者采用的控制方法多種多樣，既有比較傳統(tǒng)的經典控制理論、現(xiàn)代控制理論、比較好控制理論，也有比較新的自適應控制理論、模糊控制、神經網(wǎng)絡、非線性控制等方法[3]。本文從該新型抓斗卸船機搖擺過程分析入手，建立了該新型卸船機抓斗搖擺系統(tǒng)的數(shù)學模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、鋼絲繩及貨物模型，導入Adams中設定約束和載荷，并進行仿真計算。為了提高Adams的求解效率，不考慮鋼絲繩的伸長變化，用等效鋼絲繩代替實際鋼絲繩，對鋼絲繩與滑輪組的連接進行了一定的簡化與假設，這樣既滿足該新型卸船機的實際機構，又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船機的結構特征分析選取某型號的新型抓斗卸船機為研究對象，該抓斗卸船機結構簡單、重量輕、成本較低、輪壓較小。蘇州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。云南抓斗制造廠家

    如果水霧顆粒與粉塵顆粒大小接近，粉塵顆粒隨氣流運動時就會與水霧顆粒碰撞、接觸而粘結一起。水霧顆粒越小，聚結機率則越大，隨著聚結的粉塵團變大加重，從而很容易降落。水霧對粉塵的“過濾”作用就形成了。高壓微霧抑塵裝置是由精細霧化噴嘴在高壓作用下將水高度霧化，從而形成成千上萬個1-50μm大小的水霧顆粒。高壓噴嘴的水流通過噴頭將水霧顆粒以霧狀方式噴射到粉塵發(fā)生點，粉塵聚結而墜落，達到抑塵目的。三、高壓微霧抑塵系統(tǒng)組成高壓分級自動微霧系統(tǒng)包括高壓微霧抑塵主機、噴霧組件、高壓水泵、水箱、三級過濾器、供水管路和閥件等組成。如圖2：1、高壓微霧抑塵主機高壓微霧抑塵主機包括PLC、壓力傳感器、壓力調節(jié)閥、電磁閥等，是高壓微霧抑塵系統(tǒng)的控制單元。2、噴嘴組件噴嘴組件包括精細霧化噴嘴和噴嘴安裝模塊，噴嘴安裝塊上固定布置多個噴嘴，形成安裝模塊，便于現(xiàn)場快速安裝。同時對噴嘴形成保護，防止噴嘴受到觸碰而遭到損壞。3、高壓水泵高壓水泵為抑塵系統(tǒng)提供高壓水源，將常壓的水壓提高到微霧系統(tǒng)所需要的壓力7-10MPa。加壓后的水經過壓力調節(jié)閥和流量調節(jié)閥，終射出1-50μm的高勢能微霧與粉塵顆粒很好的結合。 四川抓斗擇優(yōu)推薦廣州抓斗產品質量哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   服務于當時視覺藝術領域的《圖像學》并不是一部嚴謹?shù)膶W術性論著，而是面向特定受眾的圖像創(chuàng)作參考指南，所以，里帕或多或少會從帶有學術性的、現(xiàn)成可用的圖文資料中搜索、匯集其所需的寓意資源，亦因此，大量的圖像闡釋范例出現(xiàn)條理欠缺和儉省忽略等現(xiàn)象，也是在所難免了。抓斗吊具滑輪鋼絲繩在模型中用剛性桿代替，剛性桿與上滑輪之間采用Bushing連接，設定Bushing的軸向剛度系數(shù)與阻尼能較好模擬鋼絲繩的振動與變形。假設鋼絲繩為均勻的線彈性體，長度為L，截面半徑為r，鋼絲繩剛度為K，則鋼絲繩與下滑輪間采用Hooke連接以滿足鋼絲繩能繞各方向轉動。該抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)模型見圖3。圖3抓斗搖擺系統(tǒng)虛擬樣機模型抓斗搖擺系統(tǒng)仿真計算分析分析可知，通過改變導向滑輪裝配裝置所受的阻尼C會對該卸船機吊重搖擺系統(tǒng)產生影響。為了便于該吊重搖擺系統(tǒng)的虛擬樣機的分析，取鋼絲繩長L=m，阻尼系數(shù)C分別取，得到的臂架滑輪裝配裝置和抓斗吊重的位移曲線見圖4、圖5。圖4滑輪搖擺位移圖圖5抓斗搖擺位移圖對比分析結果可知，滑輪處阻力片摩擦系數(shù)對減搖性能影響較大，C=。阻尼系數(shù)越大，減搖時間明顯減小，可見阻尼片的存在能明顯提高防搖系統(tǒng)的減搖性能。

    達到不同粒徑的微霧和煤炭粉塵充分結合而沉降的目的。、設計條件設計工作周期：連續(xù)設計噴霧時間：間斷（紅外感應）設計物料：煤炭高壓分級自動微霧抑塵系統(tǒng)的安裝按有關規(guī)范、標注和技術要求完成系統(tǒng)的安裝，其中管道安裝應遵守如下原則和規(guī)定。系統(tǒng)中給水、壓縮空氣管道選用大廠質量產品，質量符合相關國標要求。閥門選用國家推薦和經過鑒定的產品，耐鹽、堿、腐蝕，且要求密封性能好、摩阻小、使用壽命長、操縱靈活。管道的連接采用法蘭或絲扣連接。管道連接前，應徹底***管道內外銹蝕及雜物。水管道安裝完畢，進行水壓試驗，按規(guī)范規(guī)定試驗壓力為工作壓力的。管道打壓合格后，按規(guī)范進行清洗，以***管內污垢，水沖洗應連續(xù)進行，直到出口水色、透明度與入口目測一致為止。卸煤、輸煤系統(tǒng)氣霧除塵裝置設備的設計、制造、包裝、運輸、儲存、驗收應符合下列有關標準及其它有關中國國家標準和規(guī)范，但不限于此：以上標準均采用***版本，進口設備及部件采用進口國相關標準，其它未注標準按國標、部標或行業(yè)標準制造，并以合同簽訂時標準執(zhí)行。 廣州抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。

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