在保證設(shè)備安全使用、可靠運(yùn)行的前提下，實(shí)際生產(chǎn)中用戶(hù)普遍要求提高橋式起重吊車(chē)的作業(yè)效率、自動(dòng)化程度、節(jié)能效果和減少維修量。在變頻技術(shù)蓬勃發(fā)展的***，變頻傳動(dòng)取代了以往的串電阻、自激調(diào)速等傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)運(yùn)行和軟啟動(dòng)、低故障高效率驅(qū)動(dòng)?？删幊炭刂破饕脖?**地使用到抓斗吊車(chē)的控制系統(tǒng)之中，無(wú)論是采用傳統(tǒng)的串電阻傳動(dòng)方式還是采用變頻器傳動(dòng)方式，都需要仔細(xì)研究抓斗閉合的每個(gè)過(guò)程對(duì)電機(jī)出力的要求。目前國(guó)內(nèi)部分抓斗起重機(jī)采用了plc和變頻器，但沒(méi)有解決以上所述的問(wèn)題，所以仍然無(wú)法解決原系統(tǒng)存在的問(wèn)題，而且因?yàn)橹苿?dòng)器控制不合理，造成變頻器頻繁燒毀等問(wèn)題。（1）抓斗傳動(dòng)系統(tǒng)由閉合機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)兩部分組成，兩套系統(tǒng)的提升能力分別按照抓斗起重量的60%設(shè)計(jì)，在勻速提升過(guò)程中，各承擔(dān)50%的功率，工作過(guò)程中，如果抓斗閉合不嚴(yán)即進(jìn)入提升階段會(huì)造成物料遺漏，如果提升過(guò)晚又會(huì)造成閉合系統(tǒng)承擔(dān)大于50%的提升量的功率，久而久之，會(huì)造成閉合機(jī)構(gòu)的電機(jī)、鋼絲繩等的壽命減短，同樣的：在調(diào)整兩電機(jī)的過(guò)程中，如果提升電機(jī)提前動(dòng)作，又會(huì)造成提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)載。（2）抓斗抓取物料時(shí)，斗體置于物料表面。 智能抓斗歡迎來(lái)電，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。抓斗誠(chéng)信企業(yè)

    橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對(duì)日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問(wèn)題，分析了疲勞裂紋的類(lèi)型、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對(duì)策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***。對(duì)于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來(lái)講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過(guò)程時(shí)間比較長(zhǎng)，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點(diǎn)中主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年，其卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車(chē)的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺(tái)車(chē)即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。運(yùn)行臺(tái)車(chē)與車(chē)輪之間通過(guò)輪軸和軸孔連接，各級(jí)均衡梁之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接。銷(xiāo)軸連接處的軸套與臺(tái)車(chē)架腹板采用對(duì)接焊縫連接。。 貴州遙控抓斗江蘇抓斗售后哪家好，歡迎來(lái)電咨詢(xún)無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司.

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   該步驟全部由起重機(jī)司機(jī)自己掌控，對(duì)司機(jī)的操作水平要求較高，司機(jī)操作難度較大，裝卸效率較低[3]。2抓斗改進(jìn)措施開(kāi)閉機(jī)構(gòu)改造將該類(lèi)型的兩瓣單繩抓斗的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，由掛球式改為戟叉式開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。鄂板、撐桿、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留，拆掉原抓斗上的掛鉤、掛球、滑輪等部件，增加帶凹槽的導(dǎo)軌、滑動(dòng)橫梁，并將原鋼鏈條起升改為鋼絲繩起升。單繩兩瓣戟叉式開(kāi)閉抓斗裝配圖如圖2所示。圖2單繩兩瓣戟叉式開(kāi)閉抓斗研發(fā)設(shè)計(jì)的戟叉式開(kāi)閉抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)改造如圖3所示。圖3戟叉式單繩兩瓣抓斗開(kāi)閉結(jié)構(gòu)原理圖(1)抓斗張開(kāi)就位時(shí)，滑動(dòng)橫梁上升抵住抓斗上承梁下部，起升鋼絲繩通過(guò)滑動(dòng)橫梁和上承梁，提起抓斗放至適當(dāng)?shù)娜×宵c(diǎn)。(2)放松起升鋼絲繩，滑動(dòng)橫梁在重力作用下沿導(dǎo)桿下滑，與下承梁相碰，滑動(dòng)橫梁的戟叉碰撞到戟叉支撐板，使它的一個(gè)叉口指向?qū)к壈疾邸?3)提升起升繩，滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)戟叉上移，戟叉口卡住導(dǎo)軌凹槽。繼續(xù)提升起升繩，經(jīng)滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)導(dǎo)桿、下承梁，使抓斗挖掘物料，直至完全閉合。(4)抓斗連同貨物放到指定位置后，放松起升鋼絲繩，滑動(dòng)橫梁下降到比較低點(diǎn)，使戟叉碰撞到戟叉支撐板，使它的2個(gè)叉尖全部進(jìn)入導(dǎo)軌凹槽內(nèi)。(5)提升起升鋼絲繩。智能抓斗產(chǎn)品介紹，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。

      對(duì)碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對(duì)象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問(wèn)題時(shí)只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計(jì)有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對(duì)摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時(shí)，存在相對(duì)摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡(jiǎn)化成有限自由度的彈性振動(dòng)系統(tǒng)。該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個(gè)多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)[5]。分析可知，該新型抓斗卸船機(jī)搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個(gè)二自由度系統(tǒng)。圖2為該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡(jiǎn)圖。圖2新型散貨卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量；m2為抓斗的等效質(zhì)量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼；x、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)能為：。專(zhuān)業(yè)抓斗值得信賴(lài)，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。口碑好抓斗多少錢(qián)

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斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識(shí)到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會(huì)迫切需求的職業(yè)、預(yù)測(cè)工作范圍的變化情況、不同工作對(duì)自己的要求及應(yīng)對(duì)措施、預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)、如何相處與應(yīng)對(duì)人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢(shì)能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)主要分為3個(gè)部分：①導(dǎo)向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩；③抓斗和貨物?？紤]抓斗從初始速度到停止這一過(guò)程，臂架系統(tǒng)與導(dǎo)向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導(dǎo)向滑輪間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，在此移動(dòng)副處設(shè)置摩擦力Fiction1。設(shè)置摩擦力Fiction2、Fiction3，目的是模擬機(jī)構(gòu)中的阻尼片。按照學(xué)者麥格拉斯的觀點(diǎn)，里帕對(duì)其他來(lái)源的資料使用基本上也大致同樣，更多是出自實(shí)際考慮，而非任何崇高性原則。?因?yàn)闅w根結(jié)底。抓斗誠(chéng)信企業(yè)

無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司坐落在碩放工業(yè)園五期C7-2地塊，是一家專(zhuān)業(yè)的起重裝卸工索具（抓斗、漏斗、吊梁、集裝箱吊具、鋼絲繩索具、夾具）、機(jī)械設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及加工、修理、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)回浳镎恚虬?、裝卸服務(wù)。電子產(chǎn)品、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件、電線電纜、通訊設(shè)備、儀器儀表、金屬材料、金屬制品、電動(dòng)工具的銷(xiāo)售公司。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶(hù)提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶(hù)好評(píng)。無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋抓斗，吊具，吊梁，工索具，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。公司深耕抓斗，吊具，吊梁，工索具，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。