并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的合成或分解。差動(dòng)減速箱的構(gòu)成卸船機(jī)差動(dòng)減速箱由齒軸、齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈、惰輪、行星架、軸承、油封、箱體等組成(見(jiàn)圖1)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，避免了電機(jī)承受額外徑向力，便于潤(rùn)滑，熱量容易散失，工作中不會(huì)出現(xiàn)齒面嚴(yán)重磨損、發(fā)熱、甚至膠合的現(xiàn)象，齒輪傳動(dòng)效率高、潤(rùn)滑良好、使用壽命長(zhǎng)，易裝配、易拆卸，便于維修，從整體上提高了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量。圖1差動(dòng)減速箱示意圖3卸船機(jī)差動(dòng)減速機(jī)的工作原理卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的工作原理主要分4種：起升/開閉傳動(dòng)；小車傳動(dòng)；起升/開閉+小車傳動(dòng)；自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)。起升/開閉傳動(dòng)當(dāng)起升/開閉電機(jī)運(yùn)行時(shí)，起升/開閉電機(jī)輸入端輸入1個(gè)方向的速度，通過(guò)與太陽(yáng)輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)減速箱兩側(cè)的太陽(yáng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)(此時(shí)由于中間通過(guò)1個(gè)惰輪傳動(dòng)的緣故，右側(cè)的太陽(yáng)輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反)。太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)也帶動(dòng)行星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)由于小車電機(jī)無(wú)運(yùn)行，小車軸被固定，兩端的內(nèi)外齒圈也同時(shí)被固定，這樣行星輪就只受太陽(yáng)輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個(gè)固定在行星架上，同時(shí)行星架與輸出軸連接，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。 江蘇抓斗售后哪家好，歡迎來(lái)電咨詢無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司.山西電動(dòng) 抓斗

    卸船揚(yáng)塵的產(chǎn)生卸船機(jī)在卸船時(shí),揚(yáng)塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機(jī)接料斗瞬間產(chǎn)生的，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業(yè)靠近珠江邊，受江風(fēng)影響較大,揚(yáng)塵隨風(fēng)擴(kuò)散造成卸船機(jī)周邊大片區(qū)域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細(xì)的水霧，但是霧滴流速較慢，不具有一定的能量，無(wú)法壓制瞬間粉塵高速氣流，霧滴與粉塵無(wú)法形成有效接觸而達(dá)不到抑塵的目的。我們采取高壓分級(jí)微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧，霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度，能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來(lái)完成與粉塵的結(jié)合，達(dá)到良好的抑塵效果。二、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過(guò)水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些較細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時(shí)才會(huì)聚結(jié)成團(tuán)，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運(yùn)動(dòng)，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸，則達(dá)不到抑塵作用。 淮安繩索抓斗專業(yè)抓斗誠(chéng)信企業(yè)，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。

    f.點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。檢檢查出來(lái)的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào)，并記錄在點(diǎn)檢修理表上。h.點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問(wèn)題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名，及時(shí)交給抓斗主管。i.技術(shù)員節(jié)假日對(duì)于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對(duì)于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過(guò)記錄在值班記錄上。j.抓修組針對(duì)每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計(jì)工作（包括修理項(xiàng)目、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員，并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中。k.抓斗管理臺(tái)帳與抓斗同行，并在使用，修理過(guò)程中做到實(shí)時(shí)記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字。l.抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì)，及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機(jī)上處理時(shí)，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。m.抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理時(shí)，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則；如在更換過(guò)程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理）。

    用軟件來(lái)模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過(guò)程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來(lái)自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過(guò)程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。 智能抓斗貨源充足，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。

   四繩抓斗主要是與橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)配套使用，用于抓取各類松散的堆積物，進(jìn)行裝車、卸車、轉(zhuǎn)運(yùn)、加料等作業(yè)。由于抓斗大小不同，所抓取物料比重不同，我們通常把抓斗分為輕型、中型、重型、超重型，根據(jù)抓取物料選擇所需要的抓斗。工作開始時(shí)，支持鋼絲繩將抓斗起吊在適當(dāng)位置上，然后放下開閉鋼絲繩，這時(shí)靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將斗部打開，當(dāng)斗部開至兩耳板的碰塊相撞時(shí)，即斗部打開到極限。開斗時(shí)上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后支持鋼絲繩落下，將已開的抓斗，落在要抓取的松散堆積物上面，再收攏開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪和下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來(lái)的位置，這樣就完成了抓取物料過(guò)程。在閉合的斗部里已裝滿了物料，結(jié)尾同時(shí)提升支持鋼絲繩和開閉鋼絲繩，整個(gè)抓斗亦被吊起，經(jīng)行車移動(dòng)到所需卸料場(chǎng)地上，開斗卸下所抓取的物料。抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎來(lái)電咨詢無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司.淮安繩索抓斗

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港安分析主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開斗、提升時(shí)閉斗、下降時(shí)開斗、下降時(shí)閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí)，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說(shuō)的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí)，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求。山西電動(dòng) 抓斗