港安分析采用服從雙參數(shù)Weibull分布的混合故障率函數(shù)更加貼切合理地描述設(shè)備在各維修周期內(nèi)的實(shí)際劣化狀況。根據(jù)，單設(shè)備在基于可靠度約束的不完全預(yù)防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預(yù)防維修;Br為預(yù)防更換;tf為事后小修時(shí)間;τi為彈性預(yù)防維修周期;TD為設(shè)備使用時(shí)間。參考文獻(xiàn)[1]朱齊丹,華克強(qiáng),高淑玲.吊車防擺比較好調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內(nèi)卸式門座卸船機(jī)抓斗運(yùn)動(dòng)特性的研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集裝箱阻尼防搖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2011.[5]周勇.集裝箱起重機(jī)防搖的模糊智能控制研究及仿真[D].武漢：武漢理工大學(xué)。 智能抓斗誠(chéng)信企業(yè)，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。河北抓斗信賴推薦

    抓斗廠家的抓斗由于使用比較頻繁，在進(jìn)行操作時(shí)加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，在進(jìn)行使用時(shí)其抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長(zhǎng)抓斗的使用壽命，提生產(chǎn)率。為好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提吊機(jī)抓斗的使用壽命，要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而明顯提高抓斗的使用壽命。 質(zhì)量抓斗誠(chéng)信企業(yè)專業(yè)抓斗推薦貨源，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。

    主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開斗、提升時(shí)閉斗、下降時(shí)開斗、下降時(shí)閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí)，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說(shuō)的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí)，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來(lái)了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí)，斗體會(huì)抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會(huì)造成場(chǎng)地?fù)p壞，此時(shí)就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測(cè)到斗體達(dá)到下限位時(shí)，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。

針對(duì)原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率；針對(duì)單繩抓斗存在的張開時(shí)沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：?jiǎn)卫K抓斗；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動(dòng)開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實(shí)際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級(jí)鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)***[2]。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時(shí)瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。智能抓斗哪家好，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。1.液壓式抓斗起重機(jī)液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較普遍。2.機(jī)械式抓斗起重機(jī)機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩船用吊機(jī)抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣。專業(yè)抓斗源頭直供廠家，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。鎮(zhèn)江抓斗按需定制

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抓斗在進(jìn)行使用的過程中，其常見的故障是磨料磨損，在進(jìn)行操作時(shí)可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中，會(huì)由于梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提斗體刃口抗磨性，這二者是提抓斗使用壽命的重要途徑。司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)免無(wú)錫抓斗擦碰船艙等事件的發(fā)生，杜因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào)，同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄河北抓斗信賴推薦