勃肯特在2019（第二屆）高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中，正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結構”的并聯(lián)機器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結構”概念帶入到并聯(lián)機器人產(chǎn)品中，從此，一場屬于并聯(lián)機器人結構的進化時始了?！半p臂結構”顧名思義，是將機器人的主動輸出臂和主副動臂鉸接，主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構成了主動臂組件。這樣的結構可以通過間接驅(qū)動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。歷時5個月，勃肯特將“雙臂結構”再次進化，新款“雙臂結構”并聯(lián)機器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場。勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，歡迎您的來電！浙江工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇

由于并聯(lián)機器人能夠解決串聯(lián)機器人應用中存在的問題，因而，并聯(lián)機器人擴大了整個機器人的應用領域。由并聯(lián)機器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機構學理論，對機器人協(xié)調(diào)、多指多關節(jié)高靈活手抓等構成的并聯(lián)多環(huán)機構學問題，都具有十分重要的指導意義。因此，并聯(lián)機構已經(jīng)成為機構學研究領域的熱點之一。目前，國內(nèi)外關于并聯(lián)機器人的研究主要集中于運動學、動力學和控制策略三大方向。運動學分析運動學研究內(nèi)容包括位置正解、逆解和速度、加速度分析兩部分內(nèi)容，這是實現(xiàn)并聯(lián)機器人控制和應用研究的基礎。位置正解就是給定6桿的位移，確定平臺的的位置和姿態(tài)。若已知平臺的位置和姿態(tài)，求解6桿的位移稱為運動學反解。并聯(lián)機構的逆解較為容易而正解相對難度，這一點與串聯(lián)機構相反。對于正解，機構學研究者一開始從數(shù)值解法和解析解法兩個方向展開大量的研究，并取得了一系列的進展。智能生產(chǎn)機器人機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

在當前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個顛覆者卻并不容易，需要從材料學、軟件算法、力學、機械結構等方面做出極大地創(chuàng)新，在應用端不斷完善自己應用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機器人更加便捷，部署成本更低、時間更短。為此，王岳超提出了在新材料、新結構和新應用三個突破方向。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個結構選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。在新結構上，在保持原有結構的基礎上，勃肯設計研發(fā)了并聯(lián)機器人的“雙臂”結構；Phantom-1200在外觀結構上創(chuàng)新使用三結構型主動臂結構；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結構；Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯(lián)結構等。在新應用上，并聯(lián)的多數(shù)應用都離不開視覺，如何能夠進一步提升工作效率和產(chǎn)品性能一直是勃肯特思考的問題，所以勃肯特也開始自主研發(fā)視覺系統(tǒng)、智能抓取系統(tǒng)用來解決這一問題。

工業(yè)技術發(fā)展進入了高信息化時代，傳統(tǒng)的機械設備無法滿足大型企業(yè)、工廠的需求，一家專注并聯(lián)機器人的公司“博力實”，研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售于一體的企業(yè)，只需簡單設計基本參數(shù)，即可完成自動碼垛、搬運、包裝、計量、裝箱等功能，深受用戶的喜愛和青睞，給成千上萬的中小型企業(yè)帶來了福音。隨著智能制造的快速發(fā)展，機器人工人普及是時代的發(fā)展趨勢，也是未來智能制造的重要裝備，搶占和市場制高點，推進產(chǎn)業(yè)向中邁進，如何朝著自動化、數(shù)字化和智能化方向發(fā)展，從中低端制造業(yè)朝著中制造業(yè)發(fā)展。以數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化制造為標志的科技和產(chǎn)業(yè)變革的興起，關鍵就是以智能制造為主導的制造業(yè)生產(chǎn)新模式。機器人本體及高速高精度自動化解決方案，就選勃肯特機器人有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展，在越來越多的應用任務中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應用場景，對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應運而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關注與認可，在協(xié)作機器人領域已經(jīng)有較為成熟的應用案例。而并聯(lián)機器人的拖動示教尚屬于前沿技術，在這種環(huán)境下，勃肯特機器人率先攻關，11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機器人上的內(nèi)部測試。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，有想法的不要錯過哦！高效率生產(chǎn)delta機器人

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微動機構是并聯(lián)機器人的重要應用。微動機構發(fā)揮了并聯(lián)機構的特點，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機器人已經(jīng)成為醫(yī)學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫(yī)療機器人具有選位準確、動作精細、避免病人傳染等特點。近年來，醫(yī)療機器人引起美、法、德、意、日等國家學術界的極大關注。并聯(lián)機器人可以用作飛船和空間對接器的對接機構，上下平臺中間都有通孔作為對接后的通道，上下平臺作為對接環(huán)，由6個直線驅(qū)動器以幫助飛船對正，對接機構還能完成吸收能量和減振，以及主動抓取、對正拉緊、柔性結合、last鎖住卡緊等工作。對于困難的地下工程，如土方挖掘、煤礦開采，也可以采用這種強力的并聯(lián)機構。浙江工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇