相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，由伸縮傳動軸驅(qū)動，實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù)，歡迎新老客戶來電！日化行業(yè)并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用?？梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認可與使用。深圳新能源并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，有想法的可以來電咨詢！

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導(dǎo)致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機器人，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。

勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標機構(gòu)進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后，搬運分選工作效率提高，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn)，同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實現(xiàn)分揀，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，歡迎您的來電哦！湖北搬運并聯(lián)機器人

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作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標準。日化行業(yè)并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家