傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,終導致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺,并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機器人,具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng),可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,前端無需增加物料加工工序,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,有想法可以來我司咨詢!pcb并聯(lián)機器人
Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,同時應用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應用??梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,國產(chǎn)并聯(lián)機器人應用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認可與使用。勃肯特并聯(lián)機器人用途工業(yè)并聯(lián)機器人定制。
勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作,速度可以達到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,導致產(chǎn)線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,并定義出由中國品牌代言的國際新標準。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,解放了人工,減少人力物力成本。并聯(lián)機器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用十分,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機器人呢?并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧!并聯(lián)機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點:無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性。勃肯特機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務獲得眾多用戶的認可。福建裝盒并聯(lián)機器人
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我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。pcb并聯(lián)機器人