電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實(shí)現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。虹口區(qū)購買氣缸客服電話
(3)柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。虹口區(qū)購買氣缸客服電話為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈。
氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性,減少活塞在其中運(yùn)動的摩擦損失,氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1]氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動兩種類型,如圖《氣缸》所示。做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
根據(jù)來自控制器的控制信息完成對受控對象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或其他能量形式,按照控制要求改變受控對象的機(jī)械運(yùn)動狀態(tài)或其他狀態(tài)(如溫度、壓力等)。它直接作用于受控對象,能起“手”和“腳”的作用。它是氣壓傳動中的主要執(zhí)行元件,在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進(jìn)入氣缸,使活塞向前運(yùn)動,靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置;后者氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5~0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源,行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米,輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
氣壓傳動的應(yīng)用歷史非常悠久。早在公元前,埃及人就開始利用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣用于助燃。后來,人們懂得用空氣作為工作介質(zhì)傳遞動力做功,如古代利用自然風(fēng)力推動風(fēng)車、帶動水車提水灌溉、利用風(fēng)能航海。從18世紀(jì)的產(chǎn)業(yè)**開始,氣壓傳動逐漸被應(yīng)用于各類行業(yè)中,如礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、汽車的自動開關(guān)門等。而氣壓傳動應(yīng)用于一般工業(yè)中的自動化、省力化則是近些年的事情。如今,世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業(yè)自動化手段應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。國內(nèi)外自20世紀(jì)60年代以來.隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展,氣動技術(shù)越來越***地應(yīng)用于各個領(lǐng)域里。如今,氣壓傳動元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件,氣壓傳動已成為一個**的專門技術(shù)領(lǐng)域。 [1]整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。虹口區(qū)購買氣缸客服電話
如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,氣缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。虹口區(qū)購買氣缸客服電話
他在氣缸內(nèi)注入**,當(dāng)點(diǎn)燃**后,**猛烈地燃燒,推動活塞向上運(yùn)動,并產(chǎn)生動力。同時,氣巨大的壓力還推開單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運(yùn)動,以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次。當(dāng)然,由于行程過長,效率太低,他**終沒有取得成功。但是,正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機(jī)”的設(shè)想,后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車用的發(fā)動機(jī)。早期汽車使用單缸機(jī)汽車鼻祖卡爾·奔馳和戴姆勒在當(dāng)年設(shè)計(jì)制造汽車時,他們不約而同地只用了一個氣缸的發(fā)動機(jī)。虹口區(qū)購買氣缸客服電話
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