踇外翻是足部常見疾患，可導(dǎo)致足底壓力異常，造成前足疼痛和胼胝形成。對踇外翻及相關(guān)畸形的診療尚無一種滿意的診療方法。以往的研究主要集中在解剖結(jié)構(gòu)和臨床診療上。利用生物力學測試系統(tǒng)對足底的壓力進行測試分析的研究，國外已有報道;國內(nèi)報道則較少。我院研制的足底生物力學測試系統(tǒng)能夠?qū)π凶邥r的五個跖骨頭和跟骨的壓力變化進行測量。應(yīng)用此系統(tǒng)對正常人和踇外翻足在負重時足底壓力變化進行了測試。從臨床上發(fā)現(xiàn)，第二、三跖骨頭頭下胼胝較多，為了解五個跖骨頭壓力之間的關(guān)系，我們在設(shè)計測試系統(tǒng)的時候，將五個跖骨頭分別進行測試，發(fā)現(xiàn)踇外翻足一個、二個跖骨頭頭下壓力的變化，有重要的臨床意義。遠程醫(yī)療平臺將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠程評估患者康復(fù)進展或糖尿病足風險。身體足壓分析

   足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)根據(jù)足部壓力分布和大小進行足部健康篩查和評估，給孕婦進行靜止足壓和動態(tài)足壓測試的過程中，可以看到足部受力較大的區(qū)域是容易發(fā)生疼痛的部位。孕婦在懷孕后期體重突然增加，足部的受力也**增加，足跟部的受力會比其他部位大。這導(dǎo)致足跟疼痛的風險增加。對于沒有發(fā)生足跟疼痛的孕婦來說，足底壓力的篩查也很重要。通過測試結(jié)果，我們可以清楚地看到腳部的壓力分布，能夠?qū)ψ銐悍植驾^大的區(qū)域采取干預(yù)措施，防止因壓力過大而造成的疼痛?？梢远ㄖ谱銐|分散足部受力，也可以選擇適合自己的鞋子等措施。足底壓力是人體在靜止站立或者動態(tài)運動時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿、足結(jié)構(gòu)、功能及整個身體姿勢控制等信息。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)則是運用壓力傳感器對人體在靜止或者動態(tài)過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數(shù)值進行測定，對不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式。通過足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)的測試，我們可以清楚地看到足部的壓力分布，能夠提前對足壓分布較大的區(qū)域采取干預(yù)措施。身體足壓分析通過足壓測試，了解自身足部壓力特點，調(diào)整步態(tài)，提升行走的舒適度和穩(wěn)定性。

研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計采集足底多路壓力信號；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關(guān)系。

4～6歲兒童在站立時,足跟部、前足及中足部壓力占整個足壓力的百分比分別為61%、35%和4%。兒童早期足畸形如扁平足、內(nèi)翻足、外翻足、足內(nèi)旋、足外旋的初步診斷和穿戴矯形器前后的效果評估。腦癱兒童尖足，交叉步態(tài)、偏癱步態(tài)及異常短促步態(tài)做出評價和康復(fù)后效果評估。先天性馬蹄足、先天性髖關(guān)節(jié)脫位等下肢畸形手術(shù)前后的客觀評定手段。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。足底壓力測評使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評估）。

正常人的足底壓力參數(shù)和分布有一定的規(guī)律，疾病狀態(tài)時足部畸形或功能異?？蓪?dǎo)致足底壓力改變和分布異常。有的糖尿病患者在某一時期發(fā)生足潰瘍或壞疽，而足底壓力升高是足潰瘍發(fā)生的危險因素。檢測糖尿病患者的足底壓力對糖尿病足的防治有重要的臨床意義。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。這些產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評估訓練， 體育科研 ， 高校教學研究等領(lǐng)域。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區(qū)，藍色是低壓區(qū)），像天氣預(yù)報的溫度圖一樣直觀。買足壓醫(yī)用

利用光纖傳感器或3D光學掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問題。身體足壓分析

足底壓力評估還可以用于指導(dǎo)康復(fù)訓練。對于足部受傷或手術(shù)后的患者，足底壓力測量可以幫助醫(yī)生了解患者的康復(fù)情況，并指導(dǎo)患者進行針對性的康復(fù)訓練，以調(diào)整足底壓力分布，恢復(fù)正常的步態(tài)和運動功能。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術(shù)，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預(yù)防和診療足部問題，提高運動效果和減少運動損傷的風險。

芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。 身體足壓分析