機(jī)器人工作過程中,工件可實現(xiàn)自動交換,實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短,性能可靠、安全等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機(jī)時間,提高生產(chǎn)效率。此外,該結(jié)構(gòu)具備高靈活性,可減少上下料時間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機(jī),砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機(jī)構(gòu),快捷砂帶張緊及調(diào)偏機(jī)構(gòu)實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶,并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計,減少換皮帶的工作,既提高了可維護(hù)性,又減少人為干預(yù),提升自動化性能。諾萬機(jī)器人拋光打磨為您的企業(yè)節(jié)省時間提高效率保障工人安全!上海機(jī)器人拋光打磨廠家直供
機(jī)器人拋光打磨機(jī)器特點:具有精細(xì)的恒定接觸力控制和高速實時響應(yīng)特性,利用3D激光掃描機(jī)來生成機(jī)器人的拋光路徑,自動補(bǔ)償磨具的損耗,接觸力控制協(xié)助路徑補(bǔ)償,輕松應(yīng)對復(fù)雜加工,用戶定制化,降低設(shè)備成本。適用材質(zhì):不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產(chǎn)品:表殼,手機(jī)殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。適用磨料:砂輪,麻輪,布輪,線輪,風(fēng)輪,砥石輪等。諾萬五金為您提供高科技機(jī)器人拋光打磨服務(wù),歡迎來電咨詢,選擇諾萬,解放雙手。進(jìn)口機(jī)器人拋光打磨價格合理當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。
機(jī)器人拋光打磨的系統(tǒng)軟件:
復(fù)雜的產(chǎn)品需要非常準(zhǔn)確的材料砂磨應(yīng)用程序, 使編程特別困難和耗時. 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光**系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)、離線編程軟件。機(jī)器人打磨的編程是手工打磨拋光的經(jīng)驗和人工智能技術(shù)相結(jié)合的高度體現(xiàn)、可打磨各種材料包括不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鐵基材料等,可打磨的工件有各類五金工件、門把手、拉手、鉸鏈等
傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,還可能損壞***。為解決機(jī)加工中的實際問題,各機(jī)器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。
拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進(jìn)行一次,就要使用一次蠟。
打磨拋光時,機(jī)器人先夾取工件,再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求,有時需加延時系統(tǒng)。
打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求,都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 機(jī)器人拋光打磨的一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。上海機(jī)器人拋光打磨廠家直供
機(jī)器人能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。上海機(jī)器人拋光打磨廠家直供
打磨機(jī)器人的集成:采用機(jī)器人本體,具有以下特點:
1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機(jī)加工中的實際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 上海機(jī)器人拋光打磨廠家直供
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