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GNSS 導(dǎo)航模擬器對(duì) GNSS 信號(hào)特性的模擬十分精確。它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的偽隨機(jī)噪聲碼,確保每個(gè)衛(wèi)星的碼序列與真實(shí)情況一致,從而使接收機(jī)能夠準(zhǔn)確識(shí)別衛(wèi)星。在信號(hào)強(qiáng)度模擬方面,可根據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對(duì)位置、傳播距離以及各種干擾因素,精確調(diào)節(jié)信號(hào)強(qiáng)度,范圍從強(qiáng)信號(hào)的 - 120dBm 左右到弱信號(hào)的 - 160dBm 以下,模擬不同環(huán)境下信號(hào)強(qiáng)度的變化。同時(shí),模擬器還能模擬信號(hào)的多普勒頻移,根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,精確調(diào)整信號(hào)頻率,真實(shí)反映動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下信號(hào)頻率的改變,為接收機(jī)的動(dòng)態(tài)定位性能測(cè)試提供保障。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)編碼,測(cè)試接收機(jī)解碼能力。欺騙干擾gnss射頻模擬器
除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬,GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時(shí)模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試。部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào),與正常 GNSS 信號(hào)疊加,測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào),用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。室內(nèi)GPS射頻模擬器GPS 信號(hào)模擬器通過(guò)調(diào)制技術(shù)生成標(biāo)準(zhǔn) GPS 信號(hào),用于設(shè)備調(diào)試。
在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢(shì)下,GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時(shí)模擬多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào),如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等,并且可根據(jù)用戶需求,靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)的比例與組合方式。在模擬過(guò)程中,能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時(shí)間同步問(wèn)題,通過(guò)內(nèi)部的時(shí)間轉(zhuǎn)換機(jī)制,確保不同系統(tǒng)信號(hào)在時(shí)間上精細(xì)匹配,真實(shí)模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場(chǎng)景,為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機(jī)研發(fā)與測(cè)試提供了有力工具,適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。
與其他設(shè)備協(xié)同工作解析:GNSS 射頻模擬器常與 GNSS 接收機(jī)協(xié)同工作,用于接收機(jī)的性能測(cè)試。模擬器輸出模擬信號(hào),接收機(jī)接收并處理信號(hào),通過(guò)對(duì)比接收機(jī)輸出的定位結(jié)果與模擬器預(yù)設(shè)的真實(shí)位置信息,評(píng)估接收機(jī)的定位精度、靈敏度等性能指標(biāo)。它還可與信號(hào)分析儀配合,對(duì)模擬器輸出信號(hào)進(jìn)行深入分析。信號(hào)分析儀能檢測(cè)信號(hào)的頻譜特性、調(diào)制質(zhì)量等,幫助技術(shù)人員優(yōu)化模擬器的信號(hào)生成參數(shù),確保輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性。在一些復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景中,模擬器還可與轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備協(xié)同,模擬接收機(jī)在不同姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào),多方面測(cè)試接收機(jī)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的性能。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬船舶航海路線,優(yōu)化航海導(dǎo)航方案。
隨著科技不斷進(jìn)步,GNSS 模擬器呈現(xiàn)出多種發(fā)展趨勢(shì)。一方面,精度會(huì)持續(xù)提升,通過(guò)更先進(jìn)的算法和硬件技術(shù),將模擬信號(hào)的誤差降低至毫米甚至亞毫米級(jí),滿足如高精度測(cè)繪、量子導(dǎo)航等前沿領(lǐng)域需求。另一方面,功能集成化程度越來(lái)越高,未來(lái)的 GNSS 模擬器可能會(huì)集成慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式的模擬功能,為融合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試提供一站式解決方案。此外,隨著物聯(lián)網(wǎng)和 5G 技術(shù)發(fā)展,GNSS 模擬器將具備更強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)連接能力,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與分布式測(cè)試,方便全球范圍內(nèi)的科研團(tuán)隊(duì)協(xié)同開(kāi)展測(cè)試工作。同時(shí),在模擬復(fù)雜環(huán)境方面,會(huì)更加逼真地模擬如近地空間環(huán)境變化對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的影響,推動(dòng) GNSS 技術(shù)在極端環(huán)境下的應(yīng)用發(fā)展。GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,模擬野生動(dòng)物遷徙路徑。船載型gnss導(dǎo)航模擬器廠家
GNSS 信號(hào)模擬器模擬信號(hào)中斷場(chǎng)景,測(cè)試接收機(jī)恢復(fù)能力。欺騙干擾gnss射頻模擬器
豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn):GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎(chǔ)類型,用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況,通過(guò)設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動(dòng),像摩天輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動(dòng)或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動(dòng),比如野生動(dòng)物的遷徙路徑、無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡,通過(guò)引入隨機(jī)噪聲等算法實(shí)現(xiàn)。欺騙干擾gnss射頻模擬器